智能车转向系统设计与实现.doc

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2024-10-07 发布于上海
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智能车转向系统设计与实现

智能车转向系统

设计与实现

智能车转向系统设计与实现

摘要：近年来，随着科技的飞速发展，智能车在生活中的应用也越来越多，能够准确地按照预先设定好的程序在特定的环境中完成相应的动作，具备良好的自动寻迹寻光、避障功能及较强的稳定性、实时性等优点,在物流运输、科学勘探、跟踪识别、抗震救灾等方面具有广阔的应用前景。智能车的设计结构与传统汽车的设计结构类似，具有转向系统，驱动系统，制动系统和行驶系统。本课题所研究的是智能车转向系统。转向系统作为智能车的执行元件，需要具有自动转向功能和常规转向功能。本课题所设计的转向系统是以stm32程序控制电机带动车轮自动转向，电机与车轮之间