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三菱PLC的特殊模块的读写指令

三菱PLC的特殊模块的读写指令

在使用三菱特殊功能模块时，CPU除了为模块分配

输入输出地址（输入X和输出Y）外，还在模块内存中为模

块分配了一块数据缓冲区（BFM）来做为和CPU通讯之用。

如下所示为高速计数器模块A1SD62的输入输出地址和缓

冲区的地址及含义：

图1A1SD62的输入信号

图2A1SD62的输出信号

图3A1SD62的缓冲区定义

注：模块的输入输出为占32位，其具体定义和模块在基板

的位置有关，表中定义的X00～X1F及Y00～Y1F是模块占

用第一个模块位置时的定义，而缓冲区的地址则可以在指令

使用。

三菱有专门两条指令实现对模块缓冲区BFM的读写，

即：TO指令和FROM指令，其它指令都是这两个指令的变

形，如：DTO表示32位操作指令（无D时，表示16位操

作指令），TOP表示在控制命令的上升沿时执行对BFM的写

入，可以根据实际情况分别使用，FROM也同样。下面对这

两种指令的使用方法做一下简要介绍。

1、FROM指令（FNC78）

FROM指令的功能是实现对特殊模块缓冲区BFM指定

位的读取操作。指令格式如下：

指令中各软元件、操作数代表的意义如下：

C：FROM指令执行的启动条件。启动指令可以是X、Y、

C

内部继电器M等。

Kn：模块地址的高位，K代表模块地址的高位用十进制数

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表示，也可以用十进制数来表示。如：当高速计数器模块

A1SD62的输入输出地址分别是XA0F～XB1F及YA0F～

YB1F时，此值可以是K10，也可以是HA。实际上此值是指

定特殊模块在基板上的位置，在实际设置时，也可按每个位

置为16点来计算得到此值（如一个模块占32点则为两个位

置）。

Kn：为要读取的缓冲区的地址，可以是十进制数（以K打

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头），也可以是十六进制数（以H打头）。此地址只和模块有

关，和模块在基板的位置无关。

KnMn：读取的数据在PLCCPU中的存储地址（目标地址）。

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Kn代表从特殊模块BFM读取的二进制的位数，以4位（bit）

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为单位，n允许值为1～8。如：K4代表16位（bit）。

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Mn代表数据在PLC存储区域的首地址。M代表中间继电

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器，表示读取的数据存储于中间继电器。存储位置也可以是

数据寄存器（常用），此时就不需要前缀Kn了。

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Kn：需要传送的点数。采用FROM、FROMP格式时，以

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16位二进制为单位，K1代表读取16点，K2代表32点等。

采用DFROM、DFROMP格式时，以32位二进制为单位，

K1代表读取32点，K2代表64点等。n的范围为1～32767。

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举例：

说明：

0行：当X0=1时，读取1号（第1个K1）模块缓冲区地

址29（K29）的数据保存到M0～M15的16点（K4）中间

继电器中。

10行：在X0的上升沿，读取1号（第1个K1）模块缓冲

区地址29（K29）的数据保存到M0～M15的16点（K4）

中间继电器中。

20行：当X0=1时，读取1号（第1个K1）模块缓冲区地