《 无人机辅助物联网中基于深度强化学习的轨迹规划算法研究》范文.docx

《无人机辅助物联网中基于深度强化学习的轨迹规划算法研究》篇一

一、引言

随着物联网技术的迅猛发展，无人机（Drone）技术正日益成为该领域中的研究热点。无人机的应用领域十分广泛，如军事侦察、物流配送、环境监测等。而在这些应用中，如何高效、准确地规划无人机的飞行轨迹，成为了提高无人机性能和效率的关键问题。近年来，深度强化学习（DeepReinforcementLearning,DRL）的兴起为解决这一问题提供了新的思路。本文将探讨在无人机辅助物联网中，基于深度强化学习的轨迹规划算法的研究进展。

二、背景与意义

在物联网中，无人机的轨迹规划涉及到多个方面，包括环境感知、决策制定和路径优化等。