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基于STM32的伺服电机驱动器设计
摘要
本篇论文主要围绕在日常生活中以及工业等应用场合中具有重要地位的直流有刷电机的应用，设计一款适用性较强的直流有刷伺服电机的驱动器。直流有刷电机的在各个行业、场所之中的应用十分的广泛，假设有一款调试简单、体积小巧、并且具有较好兼容性的私服电机驱动，那么不但有助于缩短相关产品的开发周期，也使得设备维护更加便捷。
直流有刷电机一般是通过MOS管进行驱动的，由四个MOS管可搭建成为一个“H桥”，“H桥”电路可对电机的速度和方向进行控制，是十分经典的驱动电路。同时，程序上使用PID算法来实现伺服电机的闭环控
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