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题目
智能爬梯轮椅机器人的
结构设计
智能爬梯轮椅机器人的结构设计
摘要
随着国内经济的快速发展，提高国民生活水平，以及医疗水平的提高。我国人民的平均寿命不断增长，人口老龄化发展问题也越来越重要突出，还有由疾病和意外事故而产生一些残障人士，楼梯便成为行动不便的他们的障碍，给他们及其家属带来很多麻烦。因此，为了改善这些人的生活质量，减轻社会的负担，设计一款具备爬梯功能的轮椅是非常有必要的。
现有市面上的爬梯轮椅各有优缺点，而且普遍价格较高。本文通过分析对比各类爬梯轮椅的优劣势，设计提出一种行星轮式爬梯轮椅机器人。并对其进行了机械结构设计、传动系统设计和有限元分析
本文设计了一种行
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