基于单片机的智能小车设计.docx

基于单片机的智能小车设计

摘要

交通运输对于国家具有着重要的政治、经济、文化、社会和国防意义，而交通工具是交通运输的载体。随着交通工具和社会的发展，交通工具的智能化是未来的发展的重要趋势，智能小车的设计和研究和设计将会为交通工具的发展提供良好的实验和研究平台。

通过对智能小车的软件和硬件的整体设计和研究实现了自动循迹行驶，检测道路障碍物并自动躲避障等功能。在硬件方面智能小车通过光电对管模块检测地面设定好的轨迹，超声波模块检测前方道路是否有道路障碍，单片机控制模块接收来自光电对管模块和超声波模块的数据，判断小车是否行驶在正确的轨迹上，前方是否有障碍物，控制电机驱动模块来驱动直流减速电机