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机械设计基础第七版课后习题答案--第1页

第一章

1-1什么是运动副？高副与低副有何区别？

答：运动副：使两构件直接接触，并能产生一定相对运动的连接。

平面低副－凡是以面接触的运动副，分为转动副和移动副；平面高副－以点或

线相接触的运动副。

1-2什么是机构运动简图？它有什么作用？

答：用简单的线条和符号代表构件和运动副，并按比例定出各运动副位置，表示

机构的组成和传动情况。这样绘制出的简明图形就称为机构运动简图。作用：

机构运动简图不仅能表示出机构的传动原理，而且还可以用图解法求出机构上各

有关点在所处位置的运动特性（位移，速度和加速度）。它是一种在分析机构和

设计机构时表示机构运动的简便而又科学的方法。

1-3平面机构具有确定运动的条件是什么？

答：机构自由度F0，且与原动件数相等，则机构各构件间的相对运动是确定

的；这就是机构具有确定运动的条件。（复习自由度4个结论P17）

第二章

2-1什么是曲柄摇杆机构的急回特性和死点位置？

答：急回特性：曲柄等速回转的情况下，摇杆往复运动速度快慢不同，摇杆反行

程时的平均摆动速度必然大于正行程时的平均摆动速度，此即急回特性。死点

位置：摇杆是主动件，曲柄是从动件，曲柄与连杆共线时，摇杆通过连杆加于曲

柄的驱动力F正好通过曲柄的转动中心，所以不能产生使曲柄转动的力矩，机

构的这种位置称为死点位置。即机构的从动件出现卡死或运动不确定的现象的

那个位置称为死点位置（从动件的传动角）。

第三章

3-2通常采用什么方法使凸轮与从动件之间保持接触？

答：力锁合：利用重力、弹簧力或其他外力使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。

形锁合：利用高副元素本身的几何形状使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。

3-3什么叫刚性冲击和柔性冲击？用什么方法可以避免刚性冲击？

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机械设计基础第七版课后习题答案--第2页

答：刚性冲击：从动件在运动开始和推程终止的瞬间，速度突变为零，理论上加

速度为无穷大，产生无穷大的惯性力，机构受到极大的冲击，称为刚性冲击。

柔性冲击：当从动件做等加速或等减速运动时，在某些加速度突变处，其惯性力

也随之有限突变而产生冲击，这种由有限突变而引起的冲击比无穷大惯性力引起

的刚性冲击轻柔了许多，故被称为柔性冲击。

避免刚性冲击的方法：为了避免刚性冲击，常将这种运动规律已知的运动开始和

终止两小段加以修正，使速度逐渐升高和逐渐降低。让从动件按正弦加速度运

动（既无刚性运动，也无柔性冲击）

chapter4

4-1棘轮机构、槽轮机构及不完全齿轮机构各有何运动特点？是举出应用这些间

歇运动机构的实例。

答：槽轮机构特点：结构简单，工作可靠，常用于只要求恒定旋转角的分度机

构中；停歇运动主要依靠槽数和圆柱销数量（运动系数）

应用:应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。如：电影放映机自动传送链

装置纺织机械

棘轮机构特点：这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距，且工作时有响

声。应用：起重机绞盘牛头刨床的横向进给机构计数器

不完全齿轮机构特点：普通齿轮传动，不同之处在于轮齿不布满整个圆周。主动

轮上的锁住弧与从动轮上的锁住弧互相配合锁住，以保证从动轮停歇在预定位

置上。

应用：各种计数器多工位自动机半自动机

第六章

6-1设计机械零件时应满足哪些基本要求？

答：足够的强度和刚度，耐摩擦磨损，耐热，耐振动（衡量机械零件工作能力的

准则）。

6-2按时间和应力的关系，应力可分为几类？实际应力、极限应力和许用应力有