机械原理与机械设计 （上册） 第4版 第12章 机械的平衡.pptx

§1机械平衡的目的、分类及方法

§2刚性转子的平衡设计（重点）

§3刚性转子的平衡试验

§4平面机构的平衡(简介）;§1机械平衡的目的、分类与方法;二、机械平衡的分类;2.机构的平衡;三、机械平衡的方法;一、静不平衡与动不平衡;这类刚性转子，即使其质心位于回转轴线上，但因各偏心质量产生的离心惯性力不在同一回转平面内，所形成的惯性力矩仍将使转子处于不平衡状态。这种不平衡现象只有在转子运动时方能显示出来。;二、静平衡设计;质径积，表征同一转速下各离心惯性力的相对大小与方位;1）刚性转子静平衡的条件为各偏心质量的离心惯性力的合

力为零或其质径积的矢量和为零；;图解法确定质径积;以回转中心为原点O，在回转平面内创建直角坐标系xOy，则;为使转子总质量不致过大，应尽可能将rb选大些。

若转子实际结构不允许在矢径rb方向(方向)上安装平衡质量，亦可在矢径rb的反方向(方向)上去除相应的质量。

若偏心质量所在的回转平面内，实际结构不允许安装平衡质量，则应根据平行力的合成与分解原理，在另外两个回转平面内分别安装合适的平衡质量。;二、动平衡设计;偏心质量;偏心质量m1位于平面、之间，由理论力学可知;平面1、2、3内的偏心质量完全可用平面、内的偏心质量来替代，它们所产生的不平衡效果是一致的。因此，刚性转子的动平衡设计问题等同于平面、内的静平衡设计问题。;刚性转子动平衡的条件为分布于不同回转平面内的各偏心质量的空间离心惯性力系的合力及合力矩均为零。

对于动不平衡的刚性转子，所需增加的平衡质量的最少数目为2；动平衡亦称双面平衡，而静平衡则称单面平衡。

经动平衡设计的刚性转子一定是静平衡的，而经静平衡设计的刚性转子则不一定是动平衡的。

对于的刚性转子，只需进行动平衡设计。;例题;解

1)为使滚筒轴达到动平衡，必须任选两个平衡平面，并在两平衡平面内各加一个合适的平衡质量。本题中，可选择滚筒轴的两个端面、作为平衡平面。

2)根据平行力的合成与分解原理，将各偏心质量分别分解到平衡平面、内。

平面内：;平面内：;刚性转子的平衡设计;

;圆盘式;在专用的动平衡机上完成。目前应用较多的动平衡机是根据振动原理设计的。测量转子支承处的振动信号，即可确定需加于两个平衡平面内的平衡质量的大小及方位。;;三、转子的平衡品质;S的运动轨迹一般为一封闭曲线，不可能永远匀速直线运动，则机构总惯性力平衡的条件为总质心静止不动。;1.附加平衡质量法

质量代换法：将构件的质量以若干集中质量来代换，并使其产生的动力学效应与原构件的动力学效应相同。;代换条件;两点代换法;两点质量代换;;整个机构的总质量为;例：曲柄滑块机构;2.对称布置法;采用附加平衡质量法时，需安装若干平衡质量，将使机构总质量大大增加；尤其将平衡质量安装在作一般平面运动的连杆上时，对结构更为不利；

采用对称布置法时，将使机构体积增加、结构趋于复杂。;1.附加平衡质量法;平面机构的平衡;;平面机构的平衡;