机械原理与机械设计 （上册） 第4版 第9章 轮系.pptx

第九章轮系;一、教学内容

1、轮系的类型

2、轮系传动比计算

定轴轮系、周转轮系、复合轮系

3、轮系的功用

二、教学重点与难点

定轴轮系与复合轮系的速比计算

三、教学要求

1、掌握轮系的分类，深刻理解转化机构的概念

2、掌握复合轮系的速比计算

;轮系运转时，根据各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定，可将轮系分为三类：;2、周转轮系:当轮系运转时，该轮系中至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转。;基本构件都是围绕着同一固定轴线回转的;2）根据基本构件的特点，周转轮系轮系可分为：;3、复合轮系:

由定轴轮系和周转轮系或几部分周转轮系组成的复杂轮系;;;;1）平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行）;2）空间定轴轮系

各轮几何轴线不都平行，但是输入、输出轮的轴线相互

平行的情况。;传动比方向的判断与表示只能用画箭头的方式。;大小：;显然不能用定轴轮系传动比的计算公式，进行传动比计算，那么周转轮系传动比如何计算？;一、周转轮系传动比计算的基本思路;将轮系按-ωH反转后，转化机构中各构件的角速度为;;给定基本构件中任一构件的角速，可以计算出另外一个，从而可以计算周转轮系的传动比。;3、使用转化轮系传动比公式时的注意事项;4、周转轮系传动比计算;例题2：z1=z2=48，z2’=18,z3=24，n1=250r/min，n3=100r/min，方向如图所示。求：nH的大小和方向;周转轮系;第四节复合轮系的传动比计算;一、复合轮系传动比的计算方法;

;二、复合轮系传动比计算举例;;封闭式行星轮系：自由度为2的差动轮系的两个基本构件被定轴轮系封闭起来，组成的自由度为1的复合轮系。;补充例题：

图示轮系已知主动轮1、主动轮6转速分别为100rpm，800rpm,转向分别如图所示，求系杆H的大小及转向。各轮齿数分别为：;第五节轮系的功用;三、实现变速和换向;四、实现分路传动;六、实现运动的合成与分解;;七、实现复杂的轨迹运动和刚体导引;;大小：;周转轮系;三、复合轮系传动比的计算方法;第七节行星轮系设计简介;2K-H轮系中共有4种负号机构,传动比及适用范围;三???正号机构理论上传动比:i1H→∞;作者：潘存云教授;上式表明:两中心轮的齿数应同时为偶数或奇数。;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;;为了减少因制造误差引起的多个行星轮所承担载荷不均匀的现象，实际应用时往往采用均载装置。;第八节其它行星传动简介;2、摆线针轮传动;3、谐波传动