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欧姆龙和SEW伺服控制器EtherNet/IP通讯

一．硬件部分

1.欧姆龙CJ2M：自带EtherNet/IP通讯接口

2.SEW伺服控制器：需搭配FieldBusInterfaceDFE33BEtherNet/IPandModbus/TCP

二．软件部分

1.欧姆龙编程软件：CXONE

2.SEW调试软件：MOVITOOLSMotionStudio

3.EDS文件：SEW-MOVIDRIVE-DFE33B.eds（可在SEW光盘中搜索到）

三．调试步骤

1.使用CX-Programmer新建项目，并且完成硬件组态工作。

图一

注：本文仅组态CJ2M-CPU31控制器，无IO模块。

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2.在新建项目中“符号”中新建二个新符号，例如：

a.名称：FromSEW01；数据类型：INT；地址或值：D100（数据区）；网络变量：输入；高级设置：

数组符号，数组大小10；

b.名称：ToSEW01；数据类型：INT；地址或值：D200（数据区）；网络变量：输出；高级设置：数

组符号，数组大小10；

图二

注：红圈为新建通讯数据变量时需注意的地方。

图三

注：图为建好的变量。

3.在CX-Programmer中将项目在线，在编程模式下下载程序。

4.打开“IO表和单元设置”，选择“内置端口/插入板”，设置欧姆龙PLCIP地址，然后点击“传送

PC到单元”，如图。

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图四

注：PLC的模式应为“编程模式”，IP地址末尾会在PLC屏上显示。

5.打开CX-ONE软件组件中“NetworkConfigurator”，在“EtherNet/IPHardware”→Vendor→

OMRONCorporation→CommunicationAdapter，双击“CJ2M-EIP21”将模块添加到右侧网络视图

中。

图五

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6.右键添加的图标，选择changenodeaddress，更改IP地址，需和PLC地址保持一致。

图六

7.双击图标会弹出“EditDeviceParameters：192.168.0.10CJ2M-EIP21”，点击Import，会自动上传刚

刚在CX-progarmmer中建立的2个变量：FromSEW01,ToSEW01。

图七

注：若使用不能建立在CX-Programmer内直接网络变量的PLC（没有内置EIP的PLC）和CJ1W-E1P21

模块组合进行连接的话，需手动建立网络变量，点击“EditTags”，然后在IN-Consume和Out-Produce

中选择“New”手动建立与CX-Programmer对应的变量。

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8．选择“EDSFile”，点击“Install”选择先准备好的“SEW-MOVIDRIVE-DFE33B.eds”进行安装。

左侧视图会出现“SEWEurodriveGmbH”，选择“SEW-MOVIDRIVE-DFE33B”添加至右侧网络视图

中，修改IP地