无人机结构与系统 2《无人机操控技术与任务设备》.pdfVIP

无人机结构与系统2《无人机操控技术与任务设备》--第1页

《无人机操控技术与任务设备》课程标准

课程类别：专业核心课程适用专业：无人机应用技术

学分：3学分学时：48学时

编写执笔人及编写日期：杨帆、陈得胜

审定负责人及审定日期：

一．课程性质

本课程是高职无人机应用技术专业（560610）的一门专业核心课

程，开设在第四学期，前期课程有：《无人机概论》、《无人机飞行

安全及法律法规》、《无人机飞行原理》、《无人机结构与系统》，

并行课程有《无人机通信与导航》、《无人机直升机组装与调试》及

无人机行业应用拓展课程，后续课程有：《无人机综合实训》、《无

人机应用技术专业毕业设计》、《无人机应用技术专业顶岗实习》。

本课程培养学生综合运用航空机械、电气、传感、控制等相关专

业知识与技能，在掌握无人机结构、系统、原理的基础上，进一步学

习无人机操控所需掌握的理论知识、技能要求、安全作业、作业流程、

工作内容、安全保障措施；无人机操控模拟、姿态模拟练习以及各种

室内外场地操控；无人机机载任务设备主要功能、操作方法和应用领

域。

无人机结构与系统2《无人机操控技术与任务设备》--第1页

无人机结构与系统2《无人机操控技术与任务设备》--第2页

二．课程目标

通过本课程的学习，学生能够熟练掌握无人机（旋翼无人机、固

定翼无人机、无人直升机）的操控技术，并了解常用任务设备的主要

功能、操作方法和应用领域，达到以下具体目标：

（一）知识目标

（1）掌握无人机结构组成、航空法规和安全规范等知识；

（2）掌握无人机任务设备的功能、操作方法和适用领域等知识；

（3）具有各类低空无人机熟练操控技能；

（4）能够运用空气动力学相关知识，评价无人机飞行性能；

（5）能够掌握无人机地面控制站的硬件设备安装调试技术、步

骤以及相关设备平台的使用方法和规范；

（6）能够运用所学无人机地面控制站等知识，完成无人机航线

规划与检查、航线在线飞行与实时姿态监控、应急返航等操作；

（7）能够运用所学无人机机载设备种类、组成、原理等知识，

掌握无人机机载设备的操作技术、步骤以及相关工具的使用方法和规

范；

（二）能力目标

（1）具备一定的无人机地面站操作能力；

（2）具备一定的航空识图能力；

（3）具备一定查阅与使用相关专业资料的能力；

（4）具备一定的依据操作规范，对无人机进行操控能力；

（5）具有团队合作能力；

（6）具有探究学习、分析问题和解决问题的能力。

无人机结构与系统2《无人机操控技术与任务设备》--第2页

无人机结构与系统2《无人机操控技术与任务设备》--第3页

（三）素质目标

（1）具有质量意识、安全意识、工匠精神；

（2）具有无人机装调相关职业的岗位意识。

三．课程结构

（一）教学载体

多旋翼无人机、固定翼无人机和无人直升机是典型的三种无人

机，其中，多旋翼无人机具有机械结构、动力系统、调速系统、飞控

系统、通信系统、机载设备等组成，固定翼无人机和无人直升机还有

相应的伺服控制系统，近几年，无人机行业市场的应用愈加广泛，无

人机操控所需掌握的理论知识、技能要求、安全作业、作业流程、工

作内容、安全保障措施显得尤为重要，