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某型雷达装备健康管理系统研究

2中国人民解放军95662部队

摘要：随着现代雷达技术飞速发展，对雷达自动化、智能化程度要求越来越

高。本文以国内某型雷达为对象，针对雷达健康管理系统进行了研究，介绍了系

统组成和设计原理。

关键词：健康管理；健康状态评估

一、引言

近年来，雷达装备系统集成化程度越来越高，对雷达监控系统的设计和使用

要求也越来越高，雷达健康管理系统相对于传统的监控设计，能够对雷达系统的

状态、参数等数据进行智能化处理。以某型雷达装备为例，健康管理系统可以融

入收发通道的幅相测试数据、环境参数、点航迹参数等数据，建立数据库；还能

够根据雷达BITE信息和参数，通过数据处理和健康状态评估，获取雷达健康状

态；还可借助算法和模型来找出故障征兆和故障原因的映射关系，推导出故障的

原因及部位，对征兆趋势进行跟踪。

二、系统框架

健康管理系统作为基于状态维修的核心系统，从三个方面进行设计。前端采

集的监测信号种类和数据更加丰富，温度、转速、CPU运行速度等；后端数据分

析能力更加强大，建立了雷达状态数据库，包括基础数据库、故障字典，通过与

采集到的数据进行处理分析，得到雷达工作的健康状态。

三、设计原理

各个子系统故障管理控制器接收相应各个模块、部件的监测传感器信息，子

系统故障管理控制器对接收到的监测信息进行格式转换和融合处理，在模式库和

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数据库的支持下进行部件和子系统的健康评估和故障预测，然后将子系统的健康

状态信息送健康处理进行综合处理，最终形成显示结果。

图1.健康管理分层融合式结构

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3.1信息采集

某型雷达装备由多个系统组成，具体分析时不管是重要功能产品（FSI）还

是非重要功能产品（NFSI）都采用依据某型装备系统的产品约定层次，将其逐层

分解为分系统、组件、部件直至零部件，并采用自上而下的方式按产品的故障对

装备使用后果进行分析。

3.2数据处理

通过传感器获取的数据，需要进行数据清理、数据分析、特征提取和数据挖

掘才能更好的用于雷达健康状态的评估和预测，生成雷达维护决策。

3.2.1数据清理

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装备状态监测在时间上需要连续监测，在强噪声干扰和数据传输会引起数据

失真，观测数据序列产生异常数据，分析诊断前必须进行预处理，剔除“虚假

点”，可采用数字滤波法剔除虚假点，建立一个长度为N的滑动窗口，对在线监

测数据序列滑动处理后可得到一个长度为N的序列，将窗内的数据求算术平均值，

与阀值e的比较，如果超过阀值e的数据可以剔除。

对于阀值e的选择和是否剔除通过专家评估，对于被剔除数据保存入异常数

据类保存，同样作为分析其它设备状态依据。

3.2.2数据分析

（1）动态分析

由于装备状态劣化过程是一个随时间的变化而不断发展变化的，在不同的时

间上状态发展变化所达到的水平值，按照时间顺序其值是不一样的，T时段内间

隔相等的时点数据，用简单算术平均数计算其序时平均数，获得水平分析指标。

动态数列的速度分析指标包括发展速度、平均发展速度。

（2）相关分析

设备故障现象与故障原因存在着某种依存关系，用变量表示故障现象和故障

原因时，用统计分析方法测量变量之间的关系的密切程度，为相关分析。

相关系