3D打印机组装与调试 PPT第13讲 3D打印机的固件.pptxVIP

3D打印机的固件授课教师：陈金英3D打印机组装与调试

3D打印机的软件3D打印机的常用固件Marlin_v1固件固件上考题053D打印机组装与调试

3D打印机的软件3D打印先通过CAD建模软件进行3D模型的建模建模软件输出成为.STL或.OBJ文件格式再进行3D打印机的打印操作0102033D打印机需要的软件分为三个部分控制板固件上位机控制软件切片软件

3D打印机的软件控制板固件01固件(Firmware)是写入EPROM或EEPROM中的程序。设备内部保存的设备“驱动程序”，通过固件操作系统才能按照标准的设备驱动实现特定机器的运行动作，比如光驱、刻录机等都有内部固件。3D打印机中控制板固件的主要作用是分析并处理G代码命令，控制3D打印机硬件执行命令。发送“G1X0Y0Z0”命令，固件就会判断X、Y、Z轴需要移动到零点的位置，步进电动机运动触发限位开关，使得X、Y、Z轴分别归零位。如

3D打印机的软件上位机控制软件023D打印机客户端软件把动作指令传送到硬件，根据控制板固件解释执行命令。切片软件03切片软件又称G代码生成器，使3D打印机按照G代码进行打印。切片软件根据打印质量要求，可以设置打印参数，如层高、壁厚、打印速度等。对3D模型文件(.STL)件生成打印路径，得到G代码，供打印设备使用。

3D打印机的常用固件主流的固件有Sprinter、Grbl、Marlin、Smoothie等，而使用最多的是Sprinter和Marlin。固件Sprinter01固件Sprinter3在3D打印机中使用比较广泛，早期的3D打印机很多固件是基于Sprinter的。Sprinter使用简单，兼容性好，性能高。支持的主控板有RAMPS、Sanguinololu、Teensylu。支持SD卡支持挤出机、挤出机速度控制支持固定和指数加速度运动支持打印加热性

3D打印机的常用固件如何在Sprinter固件里面加大3D打印机的行程。例在Arduino-0023内打开Sprinter_Melzi.pde，找到Configuration.h，在大概第8行找到#defineRP3D.COM_PANGU，或者其他的机型定义。在文件内搜索RP3D.COM_PANGU或者i3机型就搜i3，define后面的那串字符即可。在第125行左右，其代码如下：#ifdefRP3D.COM_PANGUconstintX_MAX_LENGTH=270;constintY_MAX_LENGTH=170;constintZ_MAX_LENGTH=150;#endif把X、Y、Z对应的数字，修改成实际机型的数字，重新编译，再upload即可。

3D打印机的常用固件固件Grbl02低成本、高性能、高可靠数控铣床控制系统；不支持3D打印机挤出系统；需要根据3D打印机需求进行改造。特点高效的CNC控制系统(不需要并口)可运行在Arduino环境下代码采用模块化编程高达30kHz驱动频率驱动电路纯净无抖动具有加速度预处理功能可保持高速运动、无停性

3D打印机的常用固件固件Marlin03结合了Grbl可靠的运动特性和Sprinter的成熟功能，使固件吐丝更平滑、打印过程更流畅等，应用广泛，兼容性好。特点RAMPSSanguinololuUltimakersElectronicsversion1.0-1.5Generation6ElectronicsGeneration7Electronics支持的主控板

3D打印机的常用固件固件Marlin的特性具有预加速、预处理功能；支持打印弧线；具有温度多倍采样技术、温度可变技术(可以随着打印速度变化而变化)；具有EEPROM功能，可以存储和修改打印机的各项参数；支持液晶屏功能(图形显示屏，可定制菜单)；支持SD文件和文件夹打印；支持限位开关状态读取。固件Marlin03

3D打印机的常用固件marlin文件夹固件界面marlin把参数集中在两个文件中，以方便用户修改，DIY普通打印机修改上面的参数即可。打开marlin文件夹，用arduinoIDE打开ino后缀文件，即可自动打开同目录中的所有文件，marlin_main.cpp为主函数，configuration.h参数设置信息，Configuration_adv.h高级参数设置信息。

3D打印机的常用固件固件Repetier04固件Repetier基于Sprinter的基础上，继承了Sprinter的优点，打印速度更快。在编写Repetier时，开发人员添加了大量的注释和说明文档，更容易进行二次开发。特性支持多功能型液晶模块；打印路径提前规划，打印速度快；圆弧运动平滑自然；16