新能源发电技术 第二章 网侧变流器控制技术.pptVIP

************************************网侧变流器控制技术2.4高精度电流跟踪控制方法?非线性调节器（3）预测控制根据系统的状态方程和反馈信号，在每个采样瞬间对当前动作进行预测和寻优以选择合适的开关矢量以及通断时间。包含基于模型预测思想的(modelpredictivecontrol,MPC)控制和无差拍(dead-beat,DB)控制两大类网侧变流器控制技术2.4高精度电流跟踪控制方法?不同高精度电流跟踪控制器对比?优势劣势比例积分PI调节器控制简单、实现便捷易受负序电压的扰动影响，谐波抑制能力不足比例谐振PR调节器交流调节器，可实现指定频率信号的误差跟踪嵌入高幅值增益的谐振控制，可能会降低相位裕度重复RC调节器具有多谐振峰值，可实施对谐波电流的统一调节谐振峰值处有效带宽不足，幅值增益随频率增加而下降线性二次型LQR调节器适用于多变量反馈调节系统，可解决最优求解问题输出反馈项无法体现在LQR方程中，无法直接跟踪指令网侧变流器控制技术2.4高精度电流跟踪控制方法?不同高精度电流跟踪控制器对比?优势劣势滞环比较调节器无需额外的复杂计算，结构简单、鲁棒性强、动态响应快速开关频率不确定，输出电流谐波频段宽滑模SMC调节器对模型误差和系统内外部扰动不敏感，鲁棒性强数字离散实现的滑模运行偏差，易产生高频小幅抖振模型预测MPC控制设置多种目标函数、动态响应快采样频率高，对建模准确性要求高无差拍DB控制稳态控制高精度、输出电流正弦度高控制系统的参数依赖性强，需要繁琐复杂的计算*****************************网侧变流器控制技术2.3锁相同步方式?薄弱电网下的改进型锁相同步方式：不平衡及谐波电网 （1）基于延时信号消除的锁相同步方式DSC-PLL结构图如下所示： 前置DSC环节增加相位延迟，系统动态响应减慢。电网频率变化时会出现延时偏差导致正负序分离误差。网侧变流器控制技术2.3锁相同步方式?薄弱电网下的改进型锁相同步方式：不平衡及谐波电网 （2）基于直接解耦法的锁相同步方式基于双二阶广义积分DDSOGI(DecoupledDoubleSecond-OrderGeneralizedIntegrator)的锁相同步结构如下所示：网侧变流器控制技术2.3锁相同步方式?薄弱电网下的改进型锁相同步方式：不平衡及谐波电网 （2）基于直接解耦法的锁相同步方式DDSOGI包含正交信号发生器，在αβ静止坐标系下，其正序分量和负序分量的传递函数分别为：其中，D(s)为正交信号传递函数。网侧变流器控制技术2.3锁相同步方式?薄弱电网下的改进型锁相同步方式：不平衡及谐波电网 （2）基于直接解耦法的锁相同步方式经过DDSOGI后，正序分量等效于经过一个中心频率为基波频率的带通滤波器，负序分量则等效于经过一个基波频率的陷波器，而谐波信号可以被低通滤波滤除，因此可以获得正序基波信号。网侧变流器控制技术2.3锁相同步方式?薄弱电网下的改进型锁相同步方式：不平衡及谐波电网 （2）基于直接解耦法的锁相同步方式另一种直接解耦法基于双同步坐标系DDSRF(DecoupledDoubleSynchronousReferenceFrame)的锁相同步方式：网侧变流器控制技术2.3锁相同步方式?薄弱电网下的改进型锁相同步方式：不平衡及谐波电网 （2）基于直接解耦法的锁相同步方式DDSRF-PLL中包含2个旋转坐标系，利用正负序之间的角速度和相位关系，实现正负序之间的分离。基于正负序计算的同步旋转坐标系下的电压矢量分别表示为：网侧变流器控制技术2.3锁相同步方式?薄弱电网下的改进型锁相同步方式：不平衡及谐波电网 （2）基于直接解耦法的锁相同步方式负序分量在正转同步坐标系中为2倍频分量，而正序分量在反转同步坐标系也表现为2倍频分量。因此解耦步骤如下：(a)由负序直流分量经过2倍基频的旋转坐标矩阵得到负序电压在正转同步坐标系下的交流分量。(b)在正转同步坐标系下的电压分量减去负序电压分量在正转同步坐标系上的分量。(c)经过低通滤波器滤除高次谐波和噪声，可以得到正转同步坐标系上的电压正序分量。(d)同理可