新能源发电技术 第三章 风力发电控制技术.pptVIP

******************************************************************新能源发电技术风力发电控制技术3.5风电机组的矢量控制技术?直驱风电机组的矢量控制 将定子磁链方程分别代入定子电压方程和电磁转矩方程，可得： 定子电压方程：新能源发电技术风力发电控制技术3.5风电机组的矢量控制技术?直驱风电机组的矢量控制 电磁转矩方程： 电磁功率方程：新能源发电技术风力发电控制技术3.5风电机组的矢量控制技术?直驱风电机组的矢量控制 变流器的结构为三相六开关电压源型变流器，通过不同的开关状态这种变流器可以调制出8个电压矢量，其中2个零矢量、6个有效矢量，每一个有效矢量的长度为直流侧电压Vdc的2/3。新能源发电技术风力发电控制技术3.5风电机组的矢量控制技术?直驱风电机组的矢量控制 图中虚线六边形内任意一个电压矢量V均可以通过某两个有效矢量和零矢量合成得到。对PMSG的控制即可通过控制策略计算出参考电压矢量后，再通过变流器按照一定的PWM策略调制出需要的电压矢量来实现。新能源发电技术风力发电控制技术3.5风电机组的矢量控制技术?直驱风电机组的矢量控制 永磁同步电机的控制方法有众多，如矢量控制、直接转矩控制等，其中矢量控制因其出色的稳态控制性能、优良的动态控制性能是使用最为广泛的控制方法，而直接转矩控制有着非常好的动态控制性能，但稳态性能与矢量控制相比略有不足。考虑到风能转换系统（WECS）中对发电机的动态性能要求不高，本教材在研究各种WECS时，对PMSG均采用矢量控制。PMSG的矢量控制算法又可以细分为多种，为了简便，本教材为PMSG设计的控制算法均为id=0矢量控制。新能源发电技术风力发电控制技术3.5风电机组的矢量控制技术?直驱风电机组的矢量控制 本教材采用转子磁场定向控制，控制精度取决于转子位置角及转速的准确获取，这是矢量控制的基础和关键。现有的永磁同步电机转子位置估计算法中常用的有两类：一类是能适应于全速范围的高频信号注入法，另一类是只适合于中高速的基于电机反电势计算的方法。 电机反电势估算法容易实现，且电机反电势估算法在低转速时估算精度低的缺点对风力发电系统的运行影响较小，因此本教材将采用基于反电势计算的转子位置/速度估算方法。新能源发电技术风力发电控制技术3.5风电机组的矢量控制技术?直驱风电机组的矢量控制 为了提高反电势法的估算精度和稳定性，可引入锁相环（PLL）结构。PLL是闭环相位自动控制系统，具有稳定、准确、快速等优点。 PLL用到基于反电势的转子位置估算的原理图：新能源发电技术风力发电控制技术3.5风电机组的矢量控制技术?直驱风电机组的矢量控制新能源发电技术风力发电控制技术3.5风电机组的矢量控制技术?直驱风电机组的矢量控制 在一个采样周期内imd变化较小，为了简化计算，忽略掉微分项：新能源发电技术风力发电控制技术3.5风电机组的矢量控制技术?直驱风电机组的矢量控制 PMSG转子位置/转速估算的控制框图：新能源发电技术风力发电控制技术3.5风电机组的矢量控制技术?直驱风电机组的矢量控制 直驱风电系统机侧变流器的控制框图：新能源发电技术风力发电控制技术3.5风电机组的矢量控制技术?双馈风电机组的矢量控制 不平衡及谐波电网电压条件下两相正转同步旋转坐标系dq+中的DFIG转子电压方程可表示为： 由上式可得转子电流微分表达式： 需要说明的是，上式中的电压及电流分量中均包含了正序基频分量、负序基频分量以及5次和7次谐波分量。新能源发电技术风力发电控制技术3.5风电机组的矢量控制技术?双馈风电机组的矢量控制 基于上式，可以得到： 式中： Gc(s)为电流调节器，一般情况下可以为比例积分PI调节器，或者比例积分谐振PIR调节器。后半部分的两项表达式为解耦补偿项，即：新能源发电技术风力发电控制技术3.5风电机组的矢量控制技术?双馈风电机组的矢量控制 转子电流正序基频分量可表示为： 根据上式，可以得到不平衡及谐波电网电压条件下两相正转同步旋转坐标系dq+中的网侧变流器微分形式电流表达：新能源发电技术风力发电控制技术3.5风电机组的矢量控制技术?双馈风电机组的矢量控制 Gc(s)为电流调节器，一般情况下可以为比例积分PI调节器，或者比例积分谐振PIR调节器；而上式中的后半部分的两项表达式为解耦补偿项，即：新能源发电技术风力发电控制技术3.5风