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《机电一体化系统设计》课程教学大纲

适用专业：机械设计制造及其自动化课程类型：专业课程

学时数44学分数2.5

一、编写说明（一）本课程的性质、地位和作用

本课程是面向机械制造及自动化专业开设的一门专业课。机电一体

化系统技术是微电子技术和计算机技术像机械工业渗透的过程中逐渐

形成并发展起来的一门新型综合性学科，机电一体化技术的应用不尽提

高和拓展了机电产品的性能和功能，而且使机械工业的技术结构，生产

方式及管理体系发生了巨大的变化，极大提高生产系统的工作质量。通

过本课程的学习，对于学生掌握机电一体化系统开发的基础知识，拓宽

学生的知识面是很有意义的。本课程是学生在学完技术基础课，专业基

础课之后的专业技术课程内容的综合应用，对于培养学生综合应用基础

和专业知识，掌握以系统论，信息论和控制论为核心的机电一体化系统

的设计基本原理和方法，掌握机电一体化技术的关键技术有着重要意义。

（二）本大纲制定的依据

本大纲根据机械设计制造及其自动化专业的人才目标的基本

理论和基本技能要求，本课程性质，跟踪现代机电一体化系统技术的发

展编写。

(三)大纲内容编写原则

根据人才目标的要求，使学生了解，掌握机电一体化的系统设

计的基本知识，特点和方法；结合机电一体化共性的关键技术，对其各

子系统的设计原理及设计方法进行系统的分析和介绍；强调对学生综

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合能力和工程能力的训练和培养；通过本课程的学习，使学生了解，掌

握机电一体化系统的内涵及机电一体化系统设计的理论和方法。

(四)实践环节

1.课程设计

(1)名称:机械手控制系统编程与操作

(2)主要内容与要求:利用PLC实现机械手控制功能的要求编写程序，

安装调试实验台。按照本课程实验说明书要求完成，并通过实验验证

程序的正确性。

(3)学时分配:4

(五)教学时数分配表

早下教学学时实践小计

第一章绪论44

第二章机械系统设计66

第三章传感器检测及88

其接口电路

第四章控制电机及其88

选择计算

第五章工业控制计算1010

机及其接口技术

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第六章六机电一体化448

系统设计及应用举例

合计40444

（六）考核方法与要求

1.平时成绩与期终成绩:平时成绩占30%,包括出勤，课堂提问，讨论

等；期终成绩占60%o

2.试卷成绩与实践成绩:试卷成绩占60%,实践成绩占10%（实验报告

5%,实验过程考核5%）。

3.综合考核成绩的计算:平时成绩20%实践成绩占10%试卷成绩占

70%=100%o

（七）教材

姜培刚等《机电一体化系统设计》机械工业