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湖南工业大学本科生毕业设计（论文）
臂部采用凸轮机构的工业机械手设计
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摘要
本文是在系统分析了工业机械手的发展与现状的基础上，设计开发臂部采用凸轮机构的工业机械手。在工厂生产自动化中，设计这种具有结构简单，制造容易，投资少，生产周期短，动作灵活，适应性强，技术先进，各参数易于调节和控制，维护检修方便和操作简单的机器用来达到某种要求。
本文就如何设计工业机械手进行了论述，其中对臂部采用凸轮机构的机械手的工作原理和主体结构进行了详细的论述，主要的性能参数的分析计算。根据外界负载及各种条件计算并确定出了液压驱动系统中液压缸的各种参数，并对一些关键零件进行了强度校核。在实际计算说明过程中，根据给定的位置要求运用作图法对凸轮进行了计算，并讨论了凸轮机构与机械手运动轨迹的关系。同时，为提高设备整体的性能，对机械传动单元中重要部件例如齿轮齿条的机械性能进行了计算，重点运用材料力学的分析方法对机械手采用的重要部件进行了强度、刚度、稳定性的分析，保证了设备的运动要求，提高了设备的实用性，得到了比较理想的结果。
通过以上各部分的工作，完成了臂部采用凸轮机构的工业机械手的设计。
关键词：工业机械手，凸轮，齿条齿轮，液压缸
ABSTRACT
Onthebasisofthedevelopmentandtheactualityoftheindustrialmachineryhand,thispaperdesigntheindustrialmachineryhandwhicharmusingthecamstosuittheoperationoftheproductionline.Thismachinethatthestructureissimple,themanufactureiseasy,theproductioncycleisshort,theactionisagile,theadaptabilityisstrong,thetechniqueisadvanced,theadjustmentandthecontrolofitsparameterseasy,themaintenanceisconvenient,andtheoperationissimpleisdesignedforthespecialpurposeintheautomatedfactoryproduction.
Thispaperdiscusseshowtodesigntheindustrialmachineryhand,thereintheoperatingprincipleandthemajorstructuretotheindustrialmachineryhandwhicharmusingthecamsareanalyzedindetailandthemainperformanceparametersarecalculated.Accordingtotheoutsideworldloadconditionsandtermsdeterminedthevariousparametersofhydrauliccylindersinahydraulicdrivesystem,andcheckedthestrengthofsomekeycomponents.Inpracticaltermsthattheprocessofcalculationhelp,accordingtothegivenlocationofrequestwesketchtocalculateaccuratelythelengthofthehandanddiscussedtherelationshipofthecamsandthemechanicalhandtrajectory.Atthesametime,toimprovetheoverallperformanceofequipment,theimportantcomponentslikethegearandrackinmechanicaltransmissionunitandthemechanicalpropertieswerecalculated.Wedidaprecisecalculationo
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