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旋转式多臂提综机构建模及其动态特性研究.pdf

旋转式多臂提综机构建模及其动态特性研究.pdf

    摘要

    旋转式多臂机是目前应用最为广泛的开口装置之一，其动态特性直接影响织

    机效率和织物质量，本文以旋转多臂提综机构为研究对象，从运动特性、运动精

    度、动态静力学和弹性动力学几个方面研究提综机构动态特性，主要研究内容和

    结论如下：

    (1)为满足织机开口过程中不同开口工艺的运动特性需求，设计符合参数化

    控制的旋转变速运动规律，建立共轭凸轮廓线模型和连杆传动机构运动学模型，

    仿真分析不同参数下提综机构运动特性。结果表明：凸轮廓线和综框运动曲线光

    滑且连续，有利于机构高速平稳运行；通过改变偏移

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