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摘要
永磁超环面电机是一种新型的空间电机，它将永磁同步电机与行星蜗杆驱动
技术进行有机结合，实现了电机和减速功能的集成，可以直接驱动工作机械，具
有结构紧凑、输出转矩大以及输出效率高等优点。本文重点围绕永磁超环面电机
的电磁参数、数学模型、输出特性、基于模型的预测控制、基于无模型的预测控
制等几个方面展开系统研究。
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