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基于无源的非线性分数阶多智能体系统的有限时间一致性.pdf

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    摘要

    近年来，随着计算机科学、控制科学、云计算、传感器技术等的不断成熟，

    多智能体系统的发展已迈入了一个崭新的阶段。实际上，对于一些危险且复杂

    的任务，在很多情况下单个智能体很难独立地完成，但是多个智能体通过相互

    协作就能够高效地完成这些任务。目前，多智能体系统协同控制已被成功应用

    于无人机编队、传感器网络、多目标跟踪等多个领域，一致性控制作为多智能

    体系统协同控制的基础问题，也受到了越来越多研究人员的关注。无源性控制

    是一种处理一致问题的有价值的工具，无源可以保证系统的内部稳定从而促使

    系统趋于一

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