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长信息通信
DOI:10.20153/j.issn.2096-9759.2024.04.007
基于优化模型的无人机定点投放问题的研究
唐彭晨1，葛城羽²，陆连兴1
1徐州工程学院土木工程学院，江苏徐州221018；
2徐州工程学院电气工程与控制学院，江苏徐州221018
ResearchonUAVfixedpointdeliveryproblembasedonoptimizationmode
TANGPengchen,GEChengyu?,LULianxing
1SchoolofCivilEngineering,XuzhouInstituteofTechnology,Xuzhou,221018,China;
2schoolofElectricalEngineeringandControl,XuzhouInstituteofTechnologyXuzhouInstituteofTechnology,
Xuzhou,221018,China
摘要：近几年，我国自然灾害以及各种重Abstract:Inrecentyears,naturaldisastersandvariousmajoremergenciesoccurredfrequentlyin
大突发事件频发，由于我国幅员辽阔，陆ourcountry,becauseofthevastterritoryofourcountry,landresourcessometimescannotsolve
地资源有时无法及时解决问题。随着科theproblemintime.Withthedevelopmentofscicnceandcommunicationtcchnology,UAV
学通信技术的发展，无人机定点投放方fixedpointdeliverymethodcansolvetheaboveproblemswell.Inthispaper,bystudyingthe
法能很好地解决上述问题。文章通过研problemofUAVfixed-pointdelivery,thecorrespondingdifferentialequationmodelisestab-
究无人机定点投放问题，建立相应微分lishedtosolvetheoptimaldistanceofUAVdeliveryundercertainconditions.Inthispaper,the
方程模型，求解出特定条件下无人机投knowledgeofhydrodynamicsandacrodynamicsisusedtoanalyzetheoptimalflightattitude
放物资时的最优距离。其中本文运用了AngleandflightaltitudeoftheUAV.
流体力学和空气动力学相关知识，分析KeyWords:Differentialequationmodel,Optimizationmodel,Fluidmechanics;aerodynamics
出无人机的最优飞行姿态角以及飞行
高度。0引言
关键词：微分方程模型；优化模型；流体
随着科学与通信技术的发展，无人机载重能力得到了提升，技术也愈发成熟，其在各个
力学；空气动力学
领域的应用日益广泛。无人机对未来空战具有重要意义，世界各主要军事国家都在抓紧对
无人机的研究。国内不少专家也在对关于无人机定点投放的问题进行研究与试验。徐清
中图分类号：V279+.2
云等利用无人机进行稻赤眼蜂的投放，从而大面积的防治水稻二化，进而提高水稻的
文献标志码：A
产量；李永健则是对无人机的自
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