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返回参考点及常见故障

一.回零必要性

系统通过参考点来确定机床原点位置，以正确建立机床坐标。

二.回原点方式

增量式有挡块返回参考点

绝对编码器无挡块返回参考点

绝对编码器有挡块返回参考点

三.机床返回参考点控制原理

系统在返回参考点状态（REF或ZERO）下，按下各轴点动按钮（+J）,

机床以快速移动速度向机床参考点方向移动，当减速开关

（*DEC）碰到减速档块时，减速开关由闭合转为断开，系统开

始减速，以低速向参考点方向移动。当减速开关离开档块时，

此时减速开关再次闭合，系统开始找栅格信号（编码器一转信

号）系统接收到一转信号后，以低速移动一个栅格偏移量（如

果系统参数设置了栅格偏移量），准确停在机床参考点上。

特别强调

减速开关复位（再次闭合），大约半个螺距后遇到一转脉冲比较

合理。

因为开关闭合是靠弹簧复位的，每次复位时间并不固定，只要

在半个螺距内开关能够闭合，随后而来的一转脉冲即为原点脉

冲信号。最坏情况复位信号和一转脉冲信号重合，系统有可能