基于光电导航的智能移动测量小车设计.doc

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2024-10-10 发布于广东
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基于光电导航的智能移动测量小车设计.doc

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基于光电导航的智能移动测量小车设计

摘要

无人驾驶与人工智能技术的发展使智能移动测量小车得以在道路探测工程中广泛应用。本论文设计的智能移动测量小车包括动力模块、循迹模块、避障模块、数据检测模块，并使用STM32F103VET6芯片做智能移动测量小车的主控芯片。动力模块用于接收中控芯片控制信息继而控制马达的转动方向和转动速度，为智能移动测量小车提供动力；循迹模块能够使小车沿规定路线循迹前进；避障模块则可帮助小车躲过行驶路线上的障碍物；数据测量模块可检测道路长度、路面宽度、路线形状、路面平整度数据信息。智能移动小车的设计实现了对道路自动探测，对道路探测工作有极大的帮助。

关键