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双车会车之三轮智能车研制
摘要：智能车作为现代计算机控制与汽车的结合的产物，通过计算机控制来完成一系列动作如自动驾驶、自动避障等等。
按照全国十五届大学生智能车比赛要求，使用TC264单片机为控制核心板，采用摄像头实现跑道寻迹，通过红外探头实现避障。硬件设计包括电源、H桥、驱动电路、摄像头电路以及红外探头电路设计等。软件编程采用C语言，采用逐飞提供的底层，编写主程序。
依据布置任务时所提出的要求，通过分析，提出能够完成这些要求的各种方案，并就每种方案的优缺点进行比较，最终选定最佳方案，在此基础上，进行硬件系统和软件系统设计，按照第十五届全国大学生智能车比赛要求，采用摄像头传感器共
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