浙教版（广西、宁波）信息技术九年级全册第十一课机器人行走课件（共23张PPT）.pptxVIP

机器人行走

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穿越火线

游戏演示穿过山洞通过浮桥绕过建筑

问题分析搭建、完善机器人任务一：参考人物搭建手册

问题分析直流电机（马达）能将直流电能转换成机械能的旋转电机。在使用时需输入数值参数参数范围：-100~100数值越大，速度越快，越难控制。

问题分析M1M2执行模块

问题分析任务二：解决直行流程图开始直行

问题分析任务二：解决直行参数设置

问题分析任务二：解决直行控制器设置

问题分析任务二：停下来单位：秒流程图开始直行3秒内置模块

问题分析任务二：解决左/右转左马达右马达左马达右马达开始左/右转3秒直行3秒

项目实施小组协作，设计程序，穿越火线！GO！优生组获“火线英雄”称号！任务三

程序调试直流电机端口选择问题直流电机参数值和正反转设置问题直流电机速度与延时模块配合设置程序调试过程中常见问题：

穿越火线请帮助机器人，规划运动路线，总结运动状态左转右转直行

穿越火线请帮助机器人，规划运动路线，总结运动状态左转右转直行

问题分析请帮助机器人，规划运动路线，总结运动状态左转右转直行

问题分析请帮助机器人，规划运动路线，总结运动状态左转右转直行

回顾梳理直流电机的使用：让机器人完成任务的一般流程：1.搭建机器人2.设计流程图3.编写程序4.调试运行5.完成任务参数范围：-100~100数值越大，速度越快，越难控制。

视频欣赏科学展望科技是国家强盛之基创新是民族进步之魂——习近平

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