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第一章矿井晋升机零碎高仿真平台的概述
1.1、零碎简介
矿井晋升机零碎主动把持高仿真平
台以进步晋升效力、节能落耗、平安运
行动计划理念，针对交换晋升零碎进展
仿真计划。
该零碎完整模仿井底煤仓装载、定
量称重跟箕斗主动装载、井上煤仓卸载
及晋升机全主动晋升进程。可分不实现
晋升机全主动运行把持跟手动把持。在
把持面板上还包含了旌旗灯号零碎跟毛病模
拟功用，存在以太网通信功用，可实现
与会合把持平台的衔接。矿井晋升机系
统主动把持高仿真平台如图1所示。
1.2、零碎构造
全部零碎分为机器局部跟电气把持
局部，机器局部包含晋升用交换电机、
滚筒、天轮、井架、晋升箕斗、钢丝绳、
装卸载机构、摩擦轮等装备；电气局部
包含西门子S7-300PLC、变频器、地位
图1晋升机零碎高仿真平台
传感器、轴角编码器、把持面板、触摸屏跟把持软件等。
1.3、运行方法
用户能够在近程把持平台、触摸屏以及当场把持面板实现对零碎的监
控。综合思索零碎关于及时性、牢靠性以及传输间隔等的请求，监控收集
采纳MPI收集与产业以太网相联合的方法。当设定为当场点式时，用户可
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在当场把持面板实现对晋升机零碎跟装载零碎的操纵；会合方法分错误应
触摸屏，实现晋升机跟装载皮带的一键启停把持；选择近程方法时，晋升
机跟装载零碎将依照上一级零碎前提主动启停，或依照以后零碎前提履行
主动把持次序。
1.4、任务道理
矿井晋升机零碎主动把持高仿真平台的全部任务进程是由采煤机采地
煤，经过运输皮带进入主煤仓，在由皮带输送到定量仓，最落后入箕斗提
升机，实现了煤炭的装载进程。由主电机动员卷筒扭转，绕过天轮的钢丝
绳贯穿连接箕斗高低活动，实现高低晋升活动。
晋升机中的箕斗在高低晋升活动进程中要紧进过多少个阶段：
①减速阶段，箕斗在装满煤后速率在不时添加这段时间非常短；
②匀速阶段，箕斗在减速阶段后，速率抵达额外速率后就不会再添加，
不时以那个速率晋升，那个进程时间较长，行程也最长；
③减速阶段，箕斗都经过减速开关后，就要不时在减速，这段时间也
非常短；
④匍匐阶段，箕斗经过减速阶段速率抵达匍匐速率，箕斗就不时以那个速
度晋升，直到箕斗抵达泊车点时，箕斗速率就会破刻减为零，箕斗停顿。
1.5、应用阐明
用户可在当场把持面板实现关于晋升机零碎跟装载零碎运行方法的设
定，能够将其设定为当场、会合、近程三种方法中的恣意一个。当设定为
当场点式时，用户可在当场把持面板实现对晋升机零碎跟装载零碎的操纵；
会合方法分错误应触摸屏，实现晋升机跟装载皮带的一键启停把持；选择
近程方法时，晋升机跟装载零碎将依照上一级零碎前提主动启停，或依照
以后零碎前提履行主动操纵。
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第二章仿真平台改良的全然请求
2.1电气局部的改良请求
〔1〕晋升机任务旌旗灯号回声光兼备，并存在下井口向上井口收回开车信
号—上井口收到下井口开车旌旗灯号后向车房收回开车旌旗灯号的次序闭锁；井口
旌旗灯号装置必需与晋升机的把持回路相闭锁。
剖析：矿井晋升机实训仿真平台任务旌旗灯号声光兼备，实现相干回路的
闭锁。其把持零碎由电气装备来实现。
〔2〕晋升机应存在以下爱护装置：
①避免过卷装置：超越终端停顿地位0.5m。
剖析：当晋升机的晋升容器超越畸形终端停顿地位0.5m时，必需能自
动断电，并能使保险闸发作制举措用。其爱护由电气装备来实现。
②避免过速装置：等速段15％。
剖析：当晋升速率超越最年夜速率15%时，必需能主动断电，并能使保险
闸发作感化。其爱护由电气装备来实现。
③过电流跟欠电压爱护装置。
剖析：当发作电念头过电流跟欠电压时，施行爱护。其爱护由电气装备
来实现。
④限速爱护装置。
剖析：晋升速率超越3m/s的晋升机必需装设限速爱护装置，以保障提
升容器抵达终真个速率不超越2m/s。假如限速装置为凸轮板，其在一个行
程内的扭转角度不小于270°。其爱护由电气装备来实现。
⑤闸空隙爱护装置。
剖析：当闸空隙超越规则值时，能主动报警跟主动断电。其爱护由电
气装备来实现。
⑥松绳爱护装置〔只要单绳晋升机才有〕。
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剖析：环绕式晋升机必需设置松绳爱护装置并接入平安回路跟报警回
路，在钢丝绳松懈时能主动断电跟主动报警。其爱护由电气装备来实现。
⑦减速功用爱护装置。
剖析：当晋升容器抵达计划减速地位时，能示警并开场减速。其爱护
由电气装备来实现。
⑧满仓爱护装置〔只要箕斗晋升机才有〕。
剖析：箕斗晋升的井口煤仓仓满时能报警跟主动断电。其爱护由电气
装备来实现。
〔3〕收到开车旌旗灯号后，断定晋升偏向，依照〔启动〕减速、等速、减
速、匍匐、抱闸泊车的次序操纵，在差别阶段，晋升容器的运行速率也有
所变更。
阐明：避免过卷装置、避免过速装置、限速装置跟减速功用爱护装置
应设置为互相独破的
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