带传动和链传动.ppt

滚子链的标记方法链号-排数×链节数，标准编号。例如16A-1×80GB1243.1-83，即为按本标准制造的A系列、节距25.4mm、单排、80节的滚子链。链的长度用链节数表示，为了使链条连成环形时，正好是外链板与内链板相连接，所以链节数最好为偶数链传动的运动分析平均链速平均传动比*第三章带传动与链传动带传动和链传动特点：较为常用的、低成本的动力传动装置；利用不同的带轮或链轮直径，可以获得不同传动比。可以在较大中心距的两轴间传递运动和动力带传动属于摩擦传动，传递的力矩不能太大带传动平稳、能缓冲减振、对机器有过载保护作用链传动平稳性和准确性不高§3-2带传动带有中间挠性件的传动方式。包括：带传动、链传动和绳传动挠性传动—工作原理：摩擦传动：平带、V带、多楔带、圆带等啮合传动：同步带、链传动等一、带传动的工作原理平带的摩擦力为：V带的摩擦力为：fv—当量摩擦系数，显然fvf相同条件下，V带的摩擦力大于平带，传动能力更大二、普通V带与平带摩擦力之比较三、带传动的类型平带V带多楔带圆带V带分为普通V带、窄V带、宽V带等窄Ｖ带承载能力较普通Ｖ带可提高50%-150%，使用寿命长V带传动的优点：允许较大的传动比，结构紧凑，较平带能产生更大的摩擦力，V带已标准化。四、V带传动的几何尺寸基准长度Ld：节线上的带周长基准直径dd：与节线相对应的带轮直径α1－小带轮包角α2－大带轮包角α1α2a－带传动中心距节宽节面：带的长宽均保持不变的中性层五、带传动的受力分析及运动分析一、受力分析安装时，带必须以一定的初拉力张紧在带轮上。Ffn2FfF1带工作前：带工作时：F0F0此时，带只受初拉力F0作用n1F2F2松边－退出主动轮的一边紧边－进入主动轮的一边由于摩擦力的作用：紧边拉力--由F0增加到F1；松边拉力--由F0减小到F2。Ff－带轮作用于带的摩擦力Fe=Ff=F1–F2Fe－有效拉力，即圆周力带是弹性体，工作后可认为其总长度不变，则：紧边拉伸增量＝松边拉伸减量紧边拉力增量＝松边拉力减量＝△F因此：F1＝F0＋△FF2＝F0－△FF0＝(F1＋F2)/2F1＝F0＋Fe/2F2＝F0－Fe/2由Fe=F1–F2，得：带所传递的功率为：P＝Fev/1000kWv为带速所需P增大时，则所需的Fe(即Ff)加大。但Ff不可能无限增大。当Ff达到极限值Fflim时，带传动处于即将打滑的临界状态。此时，F1达到最大，而F2达到最小。带传动即将打滑时，可推出古典的柔韧体摩擦欧拉公式：f为摩擦系数；α为带轮包角欧拉公式反映了带传动丧失工作能力之前，紧、松边拉力的最大比值三式联立得：影响最大有效拉力的几个因素：初拉力F0：Fec与F0成正比，增大F0有利于提高带的传动能力，避免打滑。但F0过大，将使带发热和磨损加剧，从而缩短带的寿命。包角α：带所能传递的圆周力增加，传动α↑↑,→Fec能力增强，故应保证小带轮的包角α1。这一要求限制了最大传动比i和最小中心距a。i↑→α1↓;a↓→α1↓因为：摩擦系数f：f↑↑,→Fec传动能力增加对于V带，应采用当量摩擦系数fv二、带传动的应力分析工作时，带横截面上的应力由三部分组成：由紧边和松边拉力产生的拉应力；由离心力产生的拉应力；由弯曲产生的弯曲应力。1、拉力F1、F2产生的拉应力σ1、σ2紧边拉应力：σ1＝F1/AMPa松边拉应力：σ2＝F2/AMPaA－带的横截面积2、离心力产生的拉应力σc带绕过带轮作圆周运动时会产生离心力。当带沿带轮轮缘作圆周运动时，带上每一质点都受离心力作用，离心力所引起的带的拉力总和为Fc，此力作用于整个传动带，因此，它产生的离心拉应力σc在带的所有横剖面上都是相等的。离心力引起的拉力Fc=qv2 因此3、带弯曲而产生的弯曲应力σb带绕过带轮时发生弯曲，由材力公式：节线至带最外层的距离带的弹性模