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第32卷第4期电子设计工程2024年2月

Vol.32No.4ElectronicDesignEngineeringFeb.2024

基于稀疏重建和激光实境复制的电力工程建模方法

周鑫，胡轶龙，张潇，李豪，李卓彬

（国网北京市电力公司电力建设工程咨询分公司，北京100021）

摘要：由于机载激光雷达生成的原始点云数据存在质量较差且离散点多的问题，故难以直接应用

于模型重建与电力工程的管理中。因此，文中基于稀疏-稠密算法和点云数据提出了一种电力工

程模型重建算法。利用无人机机载激光雷达来获取多帧输电线路点云数据，并使用索引树近邻搜

索法对原始点云数据进行坐标转换及离散数据过滤，进而得到重建的点云数据。通过稀疏重建算

法对重建后数据中的框架特征加以提取，同时引入稠密算法进行框架填充，完成输电线路内容的

重建。经实验测试表明，所提算法的点云提取误差仅为8.42cm，在对比算法中性能最优。且重建

后的模型可应用于电力工程验收、巡检等实际场景中，具有良好的工程意义。

关键词：点云数据；索引树近邻搜索法；稀疏重建算法；稠密重建算法；电力工程管理；激光雷达

中图分类号：TN-9文献标识码：A文章编号：1674-6236（2024）04-0191-05

DOI：10.14022/j.issn1674-6236.2024.04.041

Amodelingmethodforpowerengineeringbasedonsparsereconstructionandlaser

realityreplication

ZHOUXin，HUYilong，ZHANGXiao，LIHao，LIZhuobin

（ElectricPowerConstructionEngineeringConsultingBranch，StateGridBeijingElectricPowerCompany，

Beijing100021，China）

Abstract:Therawpointclouddatageneratedbyairbornelidarhastheproblemsofpoorqualityand

manydiscretepoints，whichisdifficulttobedirectlyappliedtomodelreconstructionandpower

engineeringmanagement.Therefore，thispaperproposesapowerengineeringmodelreconstruction

algorithmbasedonsparsedensealgorithmandpointclouddata.ThealgorithmusestheUAVairborne

lidartoobtainmultiframetransmissionlinepointclouddata，andusestheindextreenearestneighbor

searchmethodtotransformthecoordinatesoftheoriginalpointclouddataandfilterthediscretedatato

obtainthereconstructedpointclouddata.Thesparsereconstructionalgorithmisusedtoextracttheframe

featuresinthereconstructedpointclouddata，andthedensealgorithmisintroducedtofilltheframe.The

reconstructionofthetransmissionlinecontentiscompleted.