第6课 简易机器人设计与制作 教学设计 2023—2024学年 人教版七年级下册综合实践活动.docx

第6课简易机器人设计与制作教学设计2023—2024学年人教版七年级下册综合实践活动

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教学内容分析

1.本节课的主要教学内容为简易机器人设计与制作，包括机器人的基本结构、工作原理以及使用Arduino编程控制机器人的基本方法。

2.教学内容与人教版七年级下册综合实践活动第6课《简易机器人设计与制作》相关联，涉及教材中的Arduino编程基础、电机控制、传感器应用等知识点。本节课将帮助学生运用已学的物理、数学和信息技术知识，设计并制作一个简易机器人，实现基本的运动和控制功能，从而加深对机器人技术的理解和应用。

核心素养目标

1.信息素养：培养学生利用信息技术解决问题的能力，通过Arduino编程控制机器人，发展学生的逻辑思维和创新意识。

2.技术应用素养：使学生能够将所学知识应用于实际，掌握简易机器人设计与制作的基本技能，提升实践操作能力。

3.科学探究素养：激发学生的好奇心和探索欲，通过动手实践，培养学生观察、分析、解决问题的能力，以及科学探究的精神。

教学难点与重点

1.教学重点：

-Arduino编程基础：如何使用ArduinoIDE进行编程，以及基本的编程语法和结构，例如变量定义、控制语句（if-else）、循环（for）等。

举例：编写一个简单的程序，使机器人前进、后退、左转、右转。

-电机控制：理解电机驱动模块的使用方法，以及如何通过编程控制电机的速度和方向。

举例：设计一个程序，使机器人按照设定的路线行驶。

-传感器应用：掌握不同传感器（如红外传感器、超声波传感器）的基本原理和编程接口，实现环境感知。

举例：使用超声波传感器使机器人能够在遇到障碍物时自动停止。

2.教学难点：

-逻辑思维和程序调试：学生在编写程序时往往难以理解程序逻辑，且在调试过程中难以发现和解决问题。

举例：在编写机器人循迹程序时，学生可能不理解如何使用传感器数据来调整电机速度，以保持机器人直线行驶。

-硬件组装与调试：学生可能对电路连接和硬件组装不熟悉，导致机器人无法正常工作。

举例：在组装机器人时，学生可能会将电机连接错误，导致机器人无法按照预期运动。

-创新设计与实际应用：如何将所学知识应用到创新设计中，以及如何在实际应用中解决遇到的问题。

举例：学生在设计机器人时，可能无法将传感器数据有效地与电机控制相结合，以实现复杂的运动模式。

教学资源准备

1.教材：人教版七年级下册综合实践活动教材《简易机器人设计与制作》章节，确保每位学生都有教材或电子版学习资料。

2.辅助材料：收集与Arduino编程、电机控制、传感器应用相关的教学视频、PPT演示文稿和编程示例代码。

3.实验器材：Arduino板、电机驱动模块、红外传感器、超声波传感器、连接线、小型直流电机、机器人底盘等，确保数量充足且安全可用。

4.教室布置：将教室分为实验操作区和讨论区，每个操作台配备必要的实验器材，讨论区便于学生交流分享。

教学过程

1.导入新课

-“同学们，大家好！上一节课我们学习了Arduino的基础知识，今天我们将运用这些知识来设计和制作一个简易机器人。请大家翻开教材《简易机器人设计与制作》第6课，我们一起来探索机器人的奥秘。”

2.教学重点讲解

-“首先，我们来学习Arduino编程基础。请看大屏幕，这是一段简单的Arduino程序，它能让机器人执行前进、后退、左转和右转的动作。请大家注意程序的语法结构，尤其是控制语句和循环的使用。”

-展示编程示例，并逐行解释程序的功能和作用。

-“接下来，我们来看电机控制。电机驱动模块是连接Arduino和电机的桥梁，它能够根据我们编写的程序来控制电机的速度和方向。请大家仔细观察这个电机驱动模块的连接方式。”

-展示电机驱动模块的实物和连接图，解释其工作原理。

3.传感器应用讲解

-“现在，我们来到传感器应用部分。传感器是机器人的眼睛和耳朵，它能够帮助机器人感知周围环境。今天我们将使用超声波传感器来让机器人能够在遇到障碍物时自动停止。”

-展示超声波传感器的实物，并解释其工作原理和编程接口。

4.实践操作指导

-“下面，我们将进行实践操作。请大家分成小组，每组都会得到一套机器人制作套件。首先，我们需要组装机器人底盘，将电机固定到底盘上，并连接好电机驱动模块。”

-演示组装过程，并指导学生进行实际操作。

-“接下来，我们将编写程序来控制电机。请根据教材上的示例，编写一个程序，让机器人前进、后退、左转和右转。编写完成后，上传到Arduino板上进行测试。”

-指导学生编写程序，并协助解决编程中的问题。

-“现在，我们将超声波传感器连接到Arduino板上，并编写程序来读取传感器的数据。如果数据表明前