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一、名词解释

线性微分方程：能够用线性数学模型（线性代数方程、微分方程、差分方程）描述的系统，称为线性系统。

非线性系统：描述系统的数学模型是非线性微分方程，其特性不能应用叠加原理。

开环系统：如果系统只是根据输入量和干扰量进行控制，而输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量在整个控制过程中对系统的控制不产生任何影响，这样的系统成为开环系统。

4反馈就是把输出量送到系统的输入端并与输入信号比较的过程

5闭环系统：如果系统的输出端和输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生直接影响，这种系统称为闭环。

6、瞬态响应：是系统以时间为函数的响应，当系统受到输入信号激励(包括给定输入R(s),扰动输入Td(s)和噪声N(s))，打破原有平衡状态向新的平衡状态的过渡的过程。

7、相角裕度：稳定系统在截止频率wc处若相角再迟后一个角度，则系统处于临界状态，若相角迟后大于r，系统处于不稳定状态。

8、幅值裕度：稳定系统的开环增益再增大h倍，则w=wg处的幅值A(wg)等于1，曲线正好通过（-1，j0）点，系统处于临界状态；若开环增益增大h倍以上，系统将变成不稳定。

9、平衡态：动态系统SKIPIF10SKIPIF10的平衡态是使SKIPIF10