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PLC自助洗车机控制设计--第1页
PLC自助洗车机控制设计
目录
PLC控制系统课程设计
第1章掌握工艺流程分析
1.1自助洗车机控制过程描述
随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一
个重要的发展机遇，自助洗车机作为洗车工作必不可少的设备，
其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要
求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。
自助洗车机控制系统必须满足大于一百元可以洗车。自助
洗车机的主要运动是左右循环运动由左右行程开关控制，同时
不同循环次序伴随不同的其他动作，如喷水、刷洗、喷洒清洁
剂及风扇吹干动作等。因每次动作的开始都是碰到行程开关才
实现，所以运用计数器记录左极限信号脉冲的次数从而控制上
述辅助运动按要求依次动作。系统还采用了复位设计，如在洗
车过程中由其他原因使洗车停止在非原点的其他位置，则需要
手动对其进行复位，到位时复位灯亮，此时才可以启动，否则
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启动无效，洗车机经启动后可自动完成洗车动作后自动停止，
也可在需要时手动停止。
1.2自助洗车机掌握工艺分析
1．设计投币100元自助洗车机。
2．有3个投币孔，分别为5元、10元及50元3种，当
投币合计100元或超过时，按启动
开关洗车机才会动作，启动灯亮起。7段数码管会显示投
币金额（用BCD码），当投币超过100元时，可按退币按钮，
这时7段数码管会退回零，表示找回余额（退币选作）。
洗车机动作流程：
1）．按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备
开始喷水，刷子开始洗刷。
2）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水
机及刷子继续动作。
3）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水
机及刷子停止动作，清洁剂设备开始动作——喷洒清洁剂。
4）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续
喷洒清洁剂。
5）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁
剂停止喷洒，当洗车机右移3s后停止，刷子开始洗刷。
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6）．刷子洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s
后，洗车机停止，刷子又开始洗刷5s后停止，洗车机继续往
右移，到达右极限开关停止，然后往左移。
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PLC掌握系统课程设计
7）．洗车机往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，
洗车机继续往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车
机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。
8）．洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车
洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷
洒清水及刷子洗刷继续动作，直到碰到左极限开关后停止，并
开始往右移。
9）．洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极
限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰
到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。
3．原点复位设计。
若洗车机正在举措时产生停电或故障，则故障排除后必需
利用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的举
措，其举措就是按下[复位按钮]，则洗车机的右移、喷水、洗
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PLC自助洗车
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