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椎弓根辅助置钉装置与术中力感知器械研究.pdf

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    摘要

    摘要

    随着机器人技术在医疗领域的广泛应用，传统的医疗方式正在被逐渐替代，手

    术的智能化、自动化、数字化水平也在不断升级。脊柱置钉手术作为骨科手术中的

    重要组成部分，当前国内大多数骨科医生都是采用传统的徒手置钉方法，存在术中

    对医生的经验依赖性大、置钉准确率不高、术中交互信息缺失等问题，而手术机器

    人作为解决以上问题的更优选择，也是目前研究的热点方向。本文从椎弓根置钉手

    术的实际需求出发，设计一种新型的椎弓根辅助置钉装置，对置钉装置结构设

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