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MATLAB切换时滞系统控制器的设计和仿真--第1页

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MATLAB切换时滞系统控制器的设计

和仿真

摘要切换时滞系统在实际控制系统中有着广泛的应

用，这就促进了我们对其稳定性的分析。本文主要在

离散时间系统的条件下，添加状态反馈控制器使得切

换时滞系统满足指数稳定和性能指标，并且得到满足

条件的控制器。

在任意切换序列下，我们主要通过构建Lyapunov函

数，通过满足指数稳定和性能这两个指标求得满足研

究要求的矩阵不等式，并将它转化成为线性矩阵不等

式。然后应用MATLAB里面的LMI工具箱求解得到

的线性矩阵不等式，得到满足最优控制条件下的控制

器，并对其进行仿真分析。10221

关键字切换系统，时滞系统，离散系统，状态反馈，

控制，Lyapunov函数，平均驻留时间，指数稳定，线

性矩阵不等式

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毕业设计说明书（论文）外文摘要TitleDesignand

SimulationofaControllerofaDiscrete-timeSwitched

Time-delaySystem

Abstract

ThefactthatSwitchedtime-delaysystemshavepractical

applicationsinmanyactualcontrolsystemscontributesto

theanalysisofitsstability.Inthisarticle,statesfeedback

controllersisappliedtodiscretetimesystem,makingthis

systembeexponentialstableandsatisfythepreformation.

Alsothecontrollersmatchingtheanticipationcanbe

acquired.

Accordingtoexponentialstabilityandpreformation,We

canderivetheanticipatedmatrixinequationforany

switchingsignalfromLyapunovfunctionsandthen

convertittoalinearmatrixinequation.Solvingtheline

matrixinequality(LMI)inMatlabLMItoolbox,wecanget

theoptimalcontroller.Finallywesimulateandanalyzethe

system.

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Keywordsswitchedsystems,time-delaysystems,

discrete-timesystems,

切换系统是一类动态系统，它由若干个子系统以及

一个决定当前状态的逻辑规则构成。从数学上来看，

每个子系统可由确定的微分方程（连续时间系统）或