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基于STM32的智能视觉小车控制系统设计

目录

一、内容概览................................................2

1.研究背景和意义........................................3

2.国内外研究现状........................................4

3.论文研究目的与内容....................................5

二、系统概述................................................6

1.智能视觉小车控制系统介绍..............................8

2.系统组成及功能........................................9

3.系统设计原则与目标...................................11

三、硬件设计...............................................12

1.STM32主控模块设计....................................14

2.摄像头模块设计.......................................15

3.电机驱动模块设计.....................................16

4.传感器模块设计.......................................18

5.电源模块设计.........................................19

四、软件设计...............................................20

1.软件开发环境与工具介绍...............................21

2.系统软件架构设计.....................................23

3.图像处理算法设计.....................................24

4.控制系统算法设计.....................................25

5.人机交互界面设计.....................................27

五、智能视觉小车控制系统实现...............................28

1.系统调试与测试.......................................29

2.系统性能分析.........................................31

3.系统优化建议.........................................33

六、智能视觉小车控制系统应用案例分析.......................34

1.自主导航应用案例.....................................35

2.目标跟踪应用案例.....................................37

3.障碍物识别与避障应用案例.............................38

七、总结与展望.............................................39

1.研究成果总结.........................................40

2.研究不足之处与改进建议...............................41

3.对未来研究的展望.....................................43

一、内容概览

系统概述：简述智能视觉小车控制系统的基本构成，包括硬件平台、软件框架及主要功能模块。

硬件设计：详细介绍基于STM32的硬件平台设计，包括微控制器选型、传感器配置（如摄像头、距离传感器等）、电机驱动电路及电源管理模块等。

软件框架：阐述智能视觉小车控制系统的软件架构设计，包括操作系统选择、任务调度、通信协议及数据处理等。

视觉处理：介绍图像处理算法在智能视觉小车控制系统中的应用，包括图像采集、目标检测、识别与定位等。

控制算法：描述实现智能视觉小车自主导航、目标追踪和避障等功能的控制算法，如路径规划、轨迹控制、避障策略等。

系统集成与调试：