第5章-KUKA机器人基本维护讲课教案.pptVIP

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2024-10-12 发布于湖北
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第5章-KUKA机器人基本维护讲课教案.ppt

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第5章-KUKA机器人基本维护;操作工业机器人时应采取的安全措施包括：

1）当机器工作结束后，机器人控制系统必须关机，并采取合适措施（例如用挂锁锁住）防止未经许可的重启。

2）操作人员对控制柜内进行操作时，须等待5min，直至中间回路完全放电。

3）当操作或维护人员离开工作现场时，必须切断电源线的电压。

4）如果必须在机器人控制系统启动状态下开展作业，则只允许在运行方式T1下进行。

5）在设备上悬挂标牌用以表示正在执行的作业。暂时停止作业时也应将此标牌留在原位。

6）紧急停止装置必须处于激活状态。若因保养或维修工作需将安全功能或防护装置暂时关闭，在此之后必须立即重启。

7）已损坏的零部件必须采用具有同一部件编号的备件来更换，或者采用经库卡公司认可的同质外厂备件来替代。

8）必须按操作指南进行清洁养护工作。

9）在拆卸片状零部件时需穿戴劳保手套，以防锐边刮伤。。;第5章KUKA机器人

基本维护;第5章KUKA机器人

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