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煤矿提升机提升位置的精确指示与控制

摘要：随着大型、特大型矿井的设计，其装备的提升机配套功率增大。同时，

近年来，我国煤矿采煤机械化程度逐渐走高。对于煤矿安全生产中的一些关键设

备，例如煤矿提升机提升位置指示器，需要对提升容器运行位置进行精确指示。

煤矿提升机提升位置指示器是一种用来指示提升机罐笼等提升容器在提升井中状

态的仪器，也是提升机的重要组成部分。

关键词：煤矿提升机；提升位置；指示控制

引言

目前，国内的煤矿提升机提升位置指示器为牌坊式深度指示器和圆盘深度指

示器。它们的信号都是从主轴直接获取，以此推测提升容器的位置，然后通过自

整角机来调控其运动的位置。这种控制方式误差较大、精度不足，不仅威胁到生

产效率，更是埋下了很多的安全隐患。磁偶式无杆气缸具有定位精度高、安装方

便、构造简单、价格低廉等优点，因此非常适用于驱动煤矿提升位置指示器的运

行。目前，影响气动位置伺服控制精度的主要因素是：气动系统的非线性特性，

主要表现在比例方向控制阀质量流量方程的非线性、系统数学模型的非线性与磁

偶式无杆缸运动时摩擦力的非线性；合适的控制策略，合适的控制策略可以对气

动系统数学模型误差进行弥补，且可以进一步提高气动伺服系统的位置控制精度。

为了提高气动系统的位置控制精度，学者们一般将气动系统的数学模型进行线性