原创力文档机械原理基础知识归纳总结第一部分基本概念与基本工具概述机械系统中的基本概念，如机械机构机械零件构件机架原动件和从动件第二部分平面上机构的结构分析详细描述机构运动简图的绘制，以及机构运动链成为机构的条件和机构的组成原理第三部分平面机构的运动分析介绍基本概念，包括基本线性运动分析平面动力学分析偏微分分析等此外，还讨论了直线型机构曲柄轴型机构凸轮轴型机构圆锥形机构等实例，以及它们对模型选择动力学问题解决的影响第四部分理论与实践结合探讨平面上机
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第一章绪论
基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、
原动件和从动件。
第二章平面机构的结构分析
机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和
机构的组成原理是本章学习的重点。
1.机构运动简图的绘制
机构运动简图的绘制是本章的重点，也是一个难
点。
为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构
和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对（运
动副的性质和数目来检查）。
2.运
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