- 1、本文档共2页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
cycletime
單工站循環時間
`
單步時間(S)
累計時間(S)
點焊模組
出激光點焊
單循環時間
送料絲桿回
topbracket裁切Loading模組
bottombracket裁切Loading模組
裁切氣缸返回
裁切氣缸裁切
給料氣缸送料(料帶)
氮氣電磁閥打開
給料氣缸返回(料帶)
送料頂針汽缸上(料帶)
壓料氣缸上
壓料氣缸下
送料絲桿送料
送料頂針汽缸下(料帶)
夾爪夾載具
夾爪上升
載具平移汽缸
夾爪下
夾爪放載具
載具平移回
C/T:1.4/6=0.23
取載具2到貼tape工位
擋料出
擋料回
夾緊汽缸1夾緊
夾緊汽缸2夾緊
點焊絲桿進點焊位
點焊絲桿回取料位置
前后夾緊夾緊
前后夾緊打開
上下夾緊汽缸打開
搬運至貼片膜位
點焊絲桿到機械手夾取位
載具1/2夾至點焊載台
C/T:5.5/6=0.92
2(2pcs)
C/T:1s
N41cycle-time估算
機械手動
送料絲桿回
擋料回
壓料氣缸上
擋料出
壓料氣缸下
送料絲桿送料
裁切氣缸返回
給料氣缸返回(料帶)
送料頂針汽缸上(料帶)
裁切氣缸裁切
`
給料氣缸送料(料帶)
送料頂針汽缸下(料帶)
點焊
出激光點焊
氮氣電磁閥打開
夾緊汽缸2夾緊
夾緊汽缸1夾緊
topbracket裁切Loading
tape1
貼tape1
單步時間(S)
累計時間(S)
Cycletime(S)
Robot由老薛夾取承座1至top裁切2
并夾取承座12到bottom裁切1
點焊絲桿到機械手夾取位
搬運至貼片膜位
前后夾緊打開
上下夾緊汽缸打開
點焊絲桿回取料位置
點焊絲桿進點焊位
前后夾緊夾緊
載具1/2夾至點焊載台
Robot由點焊位置夾取承座2至top裁切1
bottombracket裁切Loading
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.20
.30
.40
.50
.60
.70
.80
.90
1.00
1.10
1.20
1.30
1.40
1.50
1.60
1.70
1.80
1.90
2.00
2.10
2.20
2.30
2.40
2.50
2.60
2.70
2.80
2.90
3.00
3.10
3.20
3.30
3.40
3.50
3.60
3.70
3.80
3.90
4.00
4.10
4.20
4.30
4.40
4.50
4.60
4.70
4.80
4.90
5.00
5.10
5.20
5.30
5.40
5.50
5.60
5.70
5.80
5.90
6.00
6.10
6.20
6.30
6.40
6.50
6.60
6.70
6.80
6.90
7.00
7.10
7.20
7.30
7.40
7.50
7.60
7.70
7.80
7.90
8.00
8.10
8.20
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.20
.30
.40
.50
.60
.70
.80
.90
1.00
1.10
1.20
1.30
1.40
1.50
1.60
1.70
1.80
1.90
2.00
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.20
.30
.40
.50
.60
.70
.80
.90
1.00
1.10
1.20
1.30
1.40
1.50
1.60
1.70
1.80
1.90
2.00
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
.10
您可能关注的文档
- 《爱的教育》测试题及答案知识讲解.ppt
- 4-2-蔬菜拓印资料.ppt
- 第五章第二节 城镇与乡村——七上地理人教版(2024)预习练(含解析).docx
- 福建省厦门科技中学高三上学期8月份阶段性测试化学试题(含答案).docx
- 高三物理一轮复习:曲线运动巩固训练(含解析).docx
- 广西壮族自治区桂林、北海联考高二下学期期中考试语文试题(含答案).docx
- 人教版九年级上学期数学课时进阶测试21.3实际问题与一元二次方程分层次同步练习(含解析).docx
- 福建省泉州市晋江市第一中学高二下学期期中考试数学试卷(含简单答案).docx
- 人美 版三年级美术下册《清明上河图》教学设计.docx
- 人教版九年级上学期数学课时进阶测试22.1二次函数的图像和性质分层次同步练习(含解析).docx
- 广东省深圳市实验中学光明部高一下学期期中考试数学试卷(含简单答案).docx
- 广西壮族自治区百色市德保高中高二上学期开学考试化学试题(含解析).docx
- 广东省广州市中新中学等六校高一下学期期中联考数学试题(含简单答案).docx
- 第七课 在集体中成长 教学设计 统编版道德与法治七年级上册.docx
- 广东省梅州市部分学校高二下学期期中联考语文试题(含答案).docx
- 第四章 对数运算和对数函数——高一数学北师大版(2019)必修一单元测试卷(含解析).docx
- 广东省茂名市高州市第一中学附属实验中学八年级上学期开学历史试题(含答案).docx
- 广东省深圳市龙华区中小学七年级下学期期末学业质量监测生物试题(无答案).docx
- 概率—高一数学北师大版(2019)必修一单元检测卷(B卷)(含解析).docx
- 第五章 函数应用——高一数学北师大版(2019)必修一单元测试卷(含解析).docx
文档评论(0)