三相异步电机定子轴系ABC下的Matlab-Simulink仿真模型.pdf培训讲学.doc

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华南理工大学学报(自然科学版)

第32卷第4期

JournalofSouthChinaUniversityofTechnology

Vol.32No.4

2004年4月

(NaturalScienceEdition)

April2004

文章编号:1000-565X(2004)04-0070-04

三相异步电机定子轴系ABC下的

Matlab/Simulink仿真模型3

杨向宇申辉阳

(华南理工大学电力学院,广东广州510640)

摘要:提出了三相异步电机三相定子轴系ABC下的数学模型,模型中电压与电流变量就是电动机定子电压与电流的实际值.对由变频器供电的电动机控制系统来说,利用该模型,变频器和定子之间无需进行电压或电流的变换,且该模型具有dq轴系模型的优点.

采用Matlab/Simulink对该数学模型构建仿真模型,并通过实例进行了验证.结果表明,仿

真结果与实际值相一致,说明本文建立的模型是有效的.

关键词:异步电机;定子轴系ABC;Matlab/Simulink仿真模型中图分类号:TM34文献标识码:A

三相异步电机的仿真模型通常采用两相静止

模型,并通过实例仿真验证了该数学模型的有效性.

dq轴系模型或同步旋转坐标系MT轴系模型,Mat

2,

1三相异步电机定子轴系ABC下的

lab自带的三相异步电机模型也采用dq轴系模型

这种模型求解方便,但与外部电压接口需要经过

ABC坐标系到dq坐标系变换,以及由dq坐标系变

换到ABC坐标系,若采用MT轴系,还要进行旋转

MT系与静止dq系之间的变换(Matlab自带的三相

异步电机模型在模型内部进行了坐标变换).如果采

用定子三相静止轴系,则无需进行坐标变换.

利用Matlab的Simulink仿真工具箱可以方便地建立三相异步电机的dq轴系仿真模型[1]和同步旋转坐标系MT轴系下磁场定向仿真模型[2],可见这

种仿真工具的优越性.Matlab自带有丰富的模型库,

SimPowerSystems仿真工具箱已封装了多类电机模型库[3],在实际应用中可以直接调用,但是它不能包

罗万象,遇到一些具体情况还是需要自己建立电机

模型.

本文首先提出了三相异步电机定子轴系ABC

下的数学模型,然后利用Matlab/simulink构建其仿真

收稿日期:2003-06-27

3基金项目:广东省自然科学基金资助项目(31384)

作者简介:杨向宇(1963-),男,博士,副教授,主要从事电力传动控制及电力电子方面的研究.E2mail:epxyyang@

数学模型

三相异步电机是一个多变量非线性强耦合的系

统,研究时对电机可作如下假设:1)电机磁路不饱

和;2)忽略铁心损耗;3)线圈产生的磁动势波和磁密

波在空间按正弦分布;4)不考虑频率和温度的变化

对绕组电阻的影响;5)电源为三相对称电源.

相对于定子来说,转子轴系abc是旋转的,而定

子轴系ABC是静止的,要建立定子三相静止轴系

ABC的数学模型,必须将转子三相旋转轴系abc变

换到定子三相静止轴系ABC.

考虑三相对称情况,定子或转子三相电压或电

流只有两个独立变量,在建立数学模型时可以只考

虑两相,定子三相静止轴系ABC到转子三相旋转轴

系abc的变换矩阵CABab和转子三相旋转轴系abc到

定子三相静止轴系ABC的变换矩阵CABab分别为[4]

cos(θr

cos(θr+90

CABab=

2

+30

°)

°)

(1)

cos(θr

-90

°)

cos(θr-30

°)

3

cos(θr

cos(θr-90

CABab=

2

-30

°)

°)

(2)

cos(θr

+90

°)cos(θr-30

°)

3

ABC轴系下定子和转子磁链方程分别为

sina.com

第4期杨向宇等:三相异步电机定子轴系ABC下的Matlab/Simulink仿真模型71

ψA

=Ls

iA

+Lm

irA

(3)

ψB

iB

ir