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实验12转动惯量的测量

转动惯量是刚体转动时惯性大小的量度，是表明刚体特性的一个物理量。刚体转动惯量除了与物体质量有关外，还与它取决于转轴的位置和质量分布即形状、大小和密度分布有关。如果刚体形状简单、且质量分布均匀，可以直接计算它绕特定轴的转动惯量。对于形状较复杂或非均质的刚体，计算将非常困难，往往需要用实验方法测定，例如机械零部件、电机转子及枪炮弹丸等。

测量转动惯量，一般是使刚体以一定形式运动，通过表征这种运动特征的物理量与转动惯量的关系，进行转换测量。本实验采用三线摆法和扭摆法，由摆动周期及其他参数的测定计算出物体的转动惯量。为了便于和理论计算值相比较，实验中的被测刚体一般采用形状规则的刚体。

实习1三线摆

［实验目的］

１．研究物体的转动惯量与其质量、形状（密度均匀时）及转轴位置的关系。

２．学习用三线摆测定物体的转动惯量。

［实验原理］

物理实验中测量某一物理量时，除直接测量以外，一般都用含有该物理量的公式，将公式中难以测量的某些量化成容易测量的量，并逐一进行测量，从而计算出该物理量。本实验就属于这种情况，通过以下公式的推导，还可以看出一个实验是如何设计出来的，这对我们今后做实设计性验也会有一定的启发。

图12-1是三线摆实验装置的示意图。上、下圆盘均处水平，悬挂在横梁上。三个对称分布的等长悬线将两圆盘相连。上圆盘固定，下圆盘可绕中心轴作扭摆运动。当下盘转动角度很小，且略去空气阻力时，扭摆的运动可近似看作简谐运动。根据能量守恒定律和刚体转动定律均可以导出物体绕中心轴的转动惯量(推导过程见本实验附录)。

（1）

图12－1三线摆实验装置

式中各物理量的意义如下：下盘的质量；r、R分别为上下悬点离各自圆盘中心的距离；为平衡时上下盘间的垂直距离；为下盘作简谐运动的周期，g为重力加速度(在合肥地区)。

将质量为m的待测物体放在下盘上，井使待测刚体的转轴与轴重合。测出此时下盘运动周期和上下圆盘间的垂直距离H。同理可求得待测刚体和下圆盘对中心转轴轴的总转动惯量为：

（2）

如不计因重量变化而引起的悬线伸长，则有。则待测物体绕中心轴的转动惯量为：

(3)

因此，通过长度、质量和时间的测量，便可求出刚体绕某轴的转动惯量。

用三线摆还可以验证转动惯量的平行轴定理。如图13—2所示，如果质量为m的刚体绕过其质心轴的转动惯量为，当转轴平行移动距离x时，则此刚体对新轴的转动惯量为，这一结论称为转动惯量的平行轴定理。

图12－2平行轴定理

实验时将质量均为，形状和质量分布完全相同的两个圆柱体对称地放置在下圆盘上(下盘有对称的两排小孔)。按同样的方法，测出两小圆柱体和下盘绕中心轴的转动周期，则可求出每个园柱体对中心转轴的转动惯量：

（4）

如果测出小圆柱中心与下圆盘中心之间的距离x以及小圆柱体的半径，则由平行轴定理可求得：

（5）

比较与的大小，可验证平行轴定理。

【实验仪器】

三线摆(包含钢直尺、游标卡尺、电子天平以及待测物体)和FB210型光电计时仪。

【实验内容】

1．测定圆环对通过其质心且垂直于环面轴的转动惯量

(1)调整底座水平：调控底座上的三个螺钉旋钮，直至底板上水准仪中的水泡位于正中间。

(2)调整下盘水平：调整上圆盘上的三个旋钮(调整悬线的长度)，改变三悬线的长度，直至下盘水准仪中的水泡位于正中间。

(3)测量空盘绕中心轴转动的运动周期：轻轻转动上盘，带动下盘转动，这样可以避免三线摆在作扭摆运动时发生晃动(注意扭摆的转角控制在以内)。周期的测量采用累积放大法，即用计时工具测量累积多个周期的时间，然后求出其运动周期(想一想，为什么不直接测量一个周期?)。如果采用自动的光电计时装置，光电门应置于平衡位置，即应在下盘通过平衡位置时作为计时的起止时刻，且使下盘上的挡光杆处于光电探头的中央，且能遮住发射和接收红外线的小孔，然后开始测量；如用秒表手动计时，也应以过平衡位置作为计时的起止时刻(想一想，为什么?)，并默读5、4、3、2，1，0，当数到“0”时启动秒表，这样既有一个计数的准备过程，又不至于少数一个周期。

(4)测出待测圆环与下盘共同转动的周期：将待测圆环置于下盘上，注意使两者中心重合，按同样的方法测出它们一起运动的周期。

2．用三线摆验证平行轴定理

将两小圆柱体对称放置在下盘上，测出其与下盘共同转动的周期和两小圆柱体的间距2x。改变小圆柱体放置的位置，重复测量6次。

3．其它物理量的测量

(1)用钢直尺测出上下圆盘三悬点之间的距离a和b，然后算出悬点到中心的距离r和R(等边三角形外接圆半径)。

(2)用钢直尺测出两圆盘之间的垂直距离；用游标卡尺测出待测圆环的内，外直径和小圆柱体的直径。

(3)记录各刚体的质量。