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L2-24机器人巡线硬件课件
学习目标编码分析课前准备编码逻辑目录勇敢尝试当堂总结
Part01学习目标机器人巡线
Part01学习目标小朋友们,我们这次来试一下机器人的新玩法——机器人巡线。我们先在白色的地面上(也可以在白色的纸上)用黑胶带贴一个圆圈,机器人就会一直沿着圆圈巡线。小朋友们一起动手试试吧~图1-1巡线中的小车
Part02课前准备
Part02课前准备课前准备大家需要准备:●USB数据线*1●micro:bit小车*1然后将micro:bit通过USB连接电脑,点击电脑中的计算机图标,点击micro:bit盘里的网址进入编程界面,然后点击添加软件包,输入网址:/lzty634158/yahboom_mbit,点击添加
Part03编码分析
Part03编码分析巡线原理图1-2巡线模块红外传感器巡线的基本原理是利用物体的反射性质,我们本次实验是巡黑线行驶,当红外线发射到黑线上时会被黑线吸收掉,发射到其他的颜色的材料上会反射到红外的接受管上。当小车的巡线模块检测到黑线时,指示灯亮,检测到白色物体时指示灯灭。我们根据这点的不同写相应的代码完成小车巡线功能。
Part03编码分析
Part03编码分析
Part03编码分析
Part03编码分析
Part04编码逻辑
Part04编码逻辑编码逻辑注意:这个实验必须在室内进行,以减少太阳光对巡线传感器的干扰哦
Part05勇敢尝试
Part05勇敢尝试勇敢尝试今天的课程你学会了吗?如果学会了就给自己一个顶呱呱吧~开动你的小脑筋,试试看吧~小车在巡线行走的过程中,是否可以播放好听的音乐?
Part01学习目标机器人红外避障
Part01学习目标小朋友们,我们这节课要学习的是——机器人红外避障。我们可以给机器人的正前方设置路障(也可以用纸盒围成一个圈让机器人在里面跑),然后我们可以看到机器人会一直前进,如果前方有障碍物会原地左旋躲开路障。小朋友们一起动手试试吧~
Part02课前准备
Part02课前准备课前准备大家需要准备:●USB数据线*1●micro:bit小车*1然后将micro:bit通过USB连接电脑,点击电脑中的计算机图标,点击micro:bit盘里的网址进入编程界面,然后点击添加软件包,输入网址:/lzty634158/yahboom_mbit,点击添加
Part03编码分析
Part03编码分析
Part03编码分析
Part03编码分析
Part04编码逻辑
Part04编码逻辑编码逻辑这个实验必须在室内进行,以减少太阳光对红外传感器的干扰哦
Part05勇敢尝试
Part05勇敢尝试勇敢尝试今天的课程你学会了吗?如果学会了就给自己一个顶呱呱吧~开动你的小脑筋,试试看吧~机器人一直前进,给机器人的正前方设置路障,如果前方有障碍物会原地右旋躲开路障?
Part01学习目标机器人跟随(红外)
Part01学习目标小朋友们,这节课我们就来学习红外跟随,红外跟随可以实现如果机器人避障传感器的前方有物体遮挡,机器人就会跟着往前走,如果机器人避障传感器前方没有物体遮挡,机器人就会停止前进,是不是很有趣呢?小朋友们一起动手试试吧~
Part02课前准备
Part02课前准备课前准备大家需要准备:●USB数据线*1●micro:bit小车*1然后将micro:bit通过USB连接电脑,点击电脑中的计算机图标,点击micro:bit盘里的网址进入编程界面,然后点击添加软件包,输入网址:/lzty634158/yahboom_mbit,点击添加
Part03编码分析
Part03编码分析
Part03编码分析
Part03编码分析
Part04编码逻辑
Part04编码逻辑编码逻辑这个实验必须在室内进行,以减少太阳光对巡线传感器的干扰哦。
Part05勇敢尝试
Part05勇敢尝试勇敢尝试今天的课程你学会了吗?如果学会了就给自己一个顶呱呱吧~开动你的小脑筋,试试看吧~要实现机器人跟随,还有什么办法呢?
Part06当堂总结程序测试单如果以上任何一项有异常,请检查相关程序机器人是否一直沿着黑色的线圈行驶?机器人遇到障碍物,是否会左旋躲开路障?当检测到障碍物时,小车是否跟随前行?Q1、红外传感器巡线的基本原理是什么?Q2、条件判断语句如何嵌套使用?Q3、避障传感器检测到障碍物,哪个灯会亮?
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