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基于OPENMV的自动驾驶小车系统设计
【摘要】本课程设计基于OpenMV机器视觉模块，通过0V7725摄像头和超声波传感器采集路况信息,以STM32单片机作为控制核心,采用PID控制算法实现对智能小车行进方向与速度的控制；并通过WIFI模块通信协议的设计，实现手机APP对小车的远程监控,小车电机驱动模块采用L298N双桥直流电机驱动芯片，电机采用直流减速电机，这种电机体积小，重量轻，装配简单使用方便，能够较好的满足系统要求。经调试验证,结果表明智能小车系统实现上述功能，具有一定的实时性
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