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n算法/功能理论层面:特斯拉FSDv12版本持续迭代,感知-规控全栈端到端落地,支持北美地区完全点到点领航驾驶。国内车企以BEV+Transformer实现精准感知,并逐步提升learning-base占规控算法比例,整体算法框架趋向全面端到端;华为/小鹏预计24Q3落地端到端智驾算法,步伐相对靠前。
n实际路测体验层面:为真实判断不同车企智驾算法能力强弱,同时直观反映车企智驾能力纵向迭代速率差距,我们尝试搭建智驾道路实测评判框架:区分“启停+行驶”双环节,前者涵盖权限限制+启动+断点接管+结束四部分,后者包括城市覆盖面(开城情况
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