1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 计算机
  5. Labview
网站大量收购独家精品文档，联系QQ：2885784924

基于神经网络的柔性机器人轨迹跟踪与振动抑制.pdf

基于神经网络的柔性机器人轨迹跟踪与振动抑制.pdf

    1. 1、本文档共84页，其中可免费阅读26页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
    2. 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
    3. 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    4. 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    摘要

    摘要

    随着机器人技术的快速发展，高速、质轻的柔性机器人正成为国际学者研

    究的热点。机器人的柔性构件主要体现在臂杆柔性和关节柔性，其在工作过程

    中产生的振动会对柔性机器人的跟踪精度造成严重影响，因此如何在抑制弹性

    振动的同时，实现对轨迹的高精度跟踪是柔性机器人控制的难点问题。针对以

    上问题，考虑到柔性机器人是一个高度非线性的耦合系统，造成机器人系统难

    以获得精确模型，即提出了基于神经网络的振动抑制控制策略。

    首先，通过Spong的柔性

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    136****6583 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间
    版权声明书
    用户编号：7043055023000005

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >