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摘要
摘要
以少量的土地培育更多高质量农产品的室内农业正在逐渐兴起，室内农业为
无星环境，如：温室大棚、室内养殖场和果园树冠等无RTK或定位精度差的场景。
针对室内农业的导航，最近逐渐成为研究热点。3DDetectionand
LiDAR(Light
Ranging)因其鲁棒性和丰富的信息，已成为一种
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