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数字孪生系统在智能立体仓库中的应用

摘要：数字孪生指的是在信息化平台内模拟物理实体、流程或者系统，

类似实体系统在信息化平台中的双胞胎，借助数字孪生，可以在信息化平台上了

解物理实体的状态，甚至可以对物理实体里面预定义的接口组件进行控制，从而

帮助组织监控运营、执行预测性维护和改进流程。随着工厂智能化改革，信息化

建设的不断推进，以及制造企业对各种信息系统、自动化系统的部署应用，制造

企业车间管理变得越来越重要。为积极推进“智能制造”规划，高质量的推进物

流信息化发展，促进信息化与物流设备管理及业务的深度融合，结合本厂设备监

控需求，推动物流工作上水平，探索成品库数字孪生系统的设计与应用。

关键词：数字孪生；立体仓库

引言

按照十九大报告关于“加快建设制造强国,加快发展先进制造业,推动互联网、

大数据、人工智能和实体经济深度融合”的精神,遵循国务院关于《中国制造

2025》、《关于深化制造业与互联网融合发展的指导意见》和《关于深化“互联

网+先进制造业”发展工业互联网的指导意见》等系列文件要求,行业也下发了相

关文件,明确提出探索行业智能制造新模式、形成行业工业互联网平台、制订行

业智能制造系列标准,推进智能制造,促进制造企业转型升级的总体要求。

1.背景

随着工厂智能化改革，信息化建设的不断推进，以及制造企业对各种信息系

统、自动化系统的部署应用，制造企业车间管理变得越来越重要。然而传统的设

备监控系统、维护亦不能很好的满足企业对工厂“集中监控，统一管理”的需求，

无法实现工厂、设备、生产、运行等信息状态全过程的高清展示、细节查看等操

作。

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工厂成品库目前具备一定的物流自动化、数字化基础，但在设备数据采集、

实时监控和故障预测维修方面，距离“推进面向智能化的传统制造升级，推进精

益制造上水平，提高质量、降低成本、增强效率”的要求还有一定差距。为积极

响应公司“智能制造”规划，高质量的推进物流信息化发展，促进信息化与物流

设备管理及业务的深度融合，结合本厂设备监控需求，推动物流工作上水平，探

索成品库数字孪生系统的设计与应用。

2.系统建设内容及原则

成品库数字孪生系统应包含：设备档案管理、建模管理、数据采集、设备运

行监控、故障提示、设备维保、移动应用、设备运维分析等功能。借助先进的物

联网技术，实时采集系统远端各专业类型设备的关键点数据，进行数据筛选，统

计，分析，计算，实现对设备运行情况自动、连续的监视，为安全运行提供必要

的辅助决策信息。

系统建设必须体现一下原则：统一性、系统性、先进性、可扩展性、集成性、

开放性、准确性及时效性、安全性、可靠性、可维护性及易用性。

3.数据采集需求

根据成品库物流设备情况，主要分为输送设备（提升机、输送机、分拣机

等）、堆垛机、机器人、穿梭车4种大类。

1）输送设备数据监控需求：对接成品库输送设备数据，主要实现包括运行

状态、故障信息和任务信息等的实时可视化展示。

2）堆垛机数据监控需求：堆垛机数据监控需求主要包括运行状态（手自

动）、故障信息和位置信息等，通过数字孪生管控系统对接堆垛机运行监控数据，

实现堆垛机全程运行状态、故障信息的可视化展示。

3）机器人数据监控需求：机器人与输送机控制系统PLC之间建立了DP通讯

通信，通过数字孪生系统对接机器人运行监控数据，实现机器人码垛全程运行状

态、任务状态、抓取/组盘数量和故障信息的可视化展示。

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