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北航实验报告封面(共8篇)

北航惯性导航综合实验一实验报告

实验一

陀螺仪关键参数测试与分析实验加速度计关键参数测试与分

析实验

二零一三年五月十二日

实验一陀螺仪关键参数测试与分析实验

一、实验目的

通过在速率转台上的测试实验，增强动手能力和对惯性测试设

备的感性认识；通过对陀螺仪测试数据的分析，对陀螺漂移等参

数的物理意义有清晰的认识，同时为在实际工程中应用陀螺仪和

对陀螺仪进行误差建模与补偿奠定基础。

二、实验内容

利用单轴速率转台，进行陀螺仪标度因数测试、零偏测试、零

偏重复性测试、零漂测试实验和陀螺仪标度因数与零偏建模、误

差补偿实验。三、实验系统组成

单轴速率转台、MEMS陀螺仪（或光纤陀螺仪）、稳压电源、数

据采集系统与分析系统。四、实验原理

1.陀螺仪原理

陀螺仪是角速率传感器，用来测量载体相对惯性空间的角速度，

通常输出与角速率对应的电压信号。也有的陀螺输出频率信号（如

激光陀螺）和数字信号（把模拟电压数字化）。以电压表示的陀螺

输出信号可表示为：

UGUG?0??kG??kGfG(a)?kG?G

(1-1)

式中fG(a)是与比力有关的陀螺输出