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A:1:Afeedbacksystemisoftenbetterabletocopewith

unexpecteddisturbancesanduncertaintiesaboutthesystem’s

dynamicbehavior.一个反馈系统经常能更好的应付不期望的

扰动作用以及系统动态性能的不确定性，

//However,itneednotbetruethatclosed-loopcontrolisalways

superiortoopen-loopcontrol.然而，闭环控制并不一定总是优

于开环控制，

//Whenthemeasuredoutputhaserrorswhicharesufficiently

large,andwhenunexpecteddisturbancesarerelatively

unimportant,closed-loopcontrolcanhaveaperformancewhich

isinferiortoopen-loopcontrol.当输出的测量误差足够大或不

期望的扰动无关紧要时，闭环控制的性能就会比开环控制的

差

2：Ananalog--to--digitalconverter(ADC)isusedtoconverta

continuouslyvariablesignaltoacorrespondingdigitalform

whichcantakeanyoneofafixednumberofpossiblebinary

values.一模拟--数字转换器（ADC）用来将连续变换信号编

程相应的数字量，这数字量可是可能的二进制数值中的一固

定值。

3：Anewphaseinrobotapplicationshasbeenopenedwiththe

developmentof“intelligentrobot”.一个机器人应用的新局

面随着“智能机器人”的发展而已近打开。

1

4：Anexampleisthespeedcontrolsystemofaturbine-generator

setinapowerstation,whosemainpurposeistomaintainthe

generatorspeedasnearlyconstantaspossible。电厂涡轮发电

机组就是一个例子，它的主要目的是维持发电机的转速尽可

能的接近于恒值。

5：Anexampleofthistypeofsensorswouldbeavisionsensor

usestolocateandidentifyobjectsandpositionoftherobot

itself,combinedwithatactilesensorusedtodetectthe

distributionofforceandpressure,anddetermine

torque,weight,centerofmassandcomplianceofthematerialit

handles.这类传感器的一例是视觉传感器，用于对物体和机

器人本身的定位和辨别；并结合触觉传感器用于探测力和压

力的分布和确定力矩，质量，重心，按所抓取的材料决定握

持力。//Thehand-eyecoordinationforgeneral-purpose

manipulationwillbeextremelypowerfulintheindustrialworld.

这种用于通用的手眼配合操作在工业界将会变得极为有效

力。

6：Arobot,onceproperlyprogram