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摘要
摘要
驱动和传感双功能的柔性复合材料可实现对其运动状态或周围环境的实时检
测，具有更为强大的功能性，因此在柔性智能机器人等领域具有重要的应用价值。
智能水凝胶作为热门的柔性材料之一，因其更广泛的功能性和更丰富的选择性而
备受科研人员的青睐。然而，目前关于智能水凝胶基驱动／传感双功能复合材料的
研究成果十分有限，且仅局限于热驱动和压阻传感的功能集成，刺激方式以及传感
模式均比较单一，从而限制了其应用范围。因此，制备一种可在多种刺激环境下驱
动变
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