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摘要
摘要
随着我国经济飞速发展，车辆保有率逐年增加，交通密度增大，导致道路拥
堵和交通事故频发。如何利用有限的人力资源条件满足高负荷的交通管理需求是
一个亟需解决的问题。为解决这一问题，众多学者在深度学习和计算机硬件发展
的基础上，提出了智慧交通和无人驾驶等解决方案。车辆检测作为智慧交通和自
动驾驶的关键技术，是一个研究热点。
车辆检测依赖目标检测模型来精准地识别不同图片中车辆的位置和类别信息。
从两阶段到单阶段目标检测模型，模型的检
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